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【代码】C语言｜保留小数点后n位并四舍五入，便于处理运算和存储不善的浮点数
前言
有个人跟我说浮点数运算起来非常麻烦，总是算着算着丢失精度，导致计算结果取int的时候取不准。毕竟系统也没有自动根据这个数的精度四舍五入的功能。 比如int(2.999999999999999)2，但是float(2.999999999999999)3.000000。
我觉得这个问…
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2024/12/23 21:23:01
一起来从Solidworks中导出URDF模型
这个博客是用来记录关于【从Solidworks中导出URDF模型】的学习历程：
相关课程链接见：如何从Solidworks导出URDF模型 • 古月 (guyuehome.com) 下面让我们一起开始吧！！！ 1. sw_urdf_exporter插件介绍 插件下载链接&…
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2024/12/24 12:27:58
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STM32 | 通用同步/异步串行接收/发送器USART带蓝牙(第六天原理解析)
STM32 第六天 一、 USART
1、USART概念
USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)通用同步/异步串行接收/发送器
USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备
处理器与外部设备通信的两种方式：
u并行通信（…
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2024/12/23 17:51:51
备战蓝桥杯---贪心刷题2
话不多说，直接看题： 首先我们大致分析一下，先排序一下，Kn，那就全部选。
当k<n时，k是偶数，那么结果一定非负，因为假如负数的个数有偶数个，那么我们成对选它࿰…
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2024/12/24 14:20:27
软考高级架构师：文件管理-位示图概念和例题
一、AI 讲解
文件管理在操作系统中负责文件的存储、检索、共享和保护。管理空闲空间是其中的一项重要任务，以确保文件系统的高效和灵活性。常见的空闲空间管理方法有空闲区表法、空闲链表法、位示图法和成组链表法。
下面通过表格形式概括这些方法的特点和应用场景…
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2024/12/23 22:06:42
【Qt 学习笔记】如何在Qt中打印日志 | qDebug的使用 | Assistant的使用
博客主页：Duck Bro 博客主页系列专栏：Qt 专栏关注博主，后期持续更新系列文章如果有错误感谢请大家批评指出，及时修改感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 如何在Qt中打印日志 | qDebug的使用
文章编号：Qt 学习笔记…
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2024/12/23 3:32:28
rabbitmq死信交换机，死信队列使用
背景
对于核心业务需要保证消息必须正常消费，就必须考虑消费失败的场景，rabbitmq提供了以下三种消费失败处理机制
直接reject，丢弃消息（默认）返回nack，消息重新入队列将失败消息投递到指定的交换机 对于核…
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2024/12/22 15:20:22
nvme协议学习总结
一、nvme命令
1 nvme在pcie基础上的协议，与PCIE配合，实现高效传输。 2 nvme命令主要分IO命令和admin命令。 3 一个NVME CMD执行流程：
step1：host把cmd写入SQ queue中；
step2：host远端更新Device&#x…
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2024/11/6 8:36:46
