TaskPHP是一个基于PHP的定时任务框架，它提供了一个简单、灵活且易于使用的解决方案，用于在PHP环境中执行定时任务。下面是对TaskPHP框架的简要介绍： 简单易用：TaskPHP的设计目标是让定时任务的创建和管理变得简单。通过简单的配置…

仅供学习，在此感谢所有乐于分享知识的大佬们~ 一、 ORB_SLAM理论 视觉SLAM 前端 后端 回环 建图 1、 前端视觉里程计 1.1 特征点法 一文带你搞懂相机内参外参(Intrinsics & Extrinsics)-知乎 VSLAM 笔记——我们如何通过图像来计算位姿的变化&#xff…

DMA主要用于协助CPU完成数据转运的工作 DMA，英文全称Direct Memory Access，DMA这个外设是可以直接访问STM32内部存储器的，包括运行内存SRAM，程序存储器flash和寄存器等等，DMA都有权限访问，所以DMA能完成数据…

安装插件 修改配置参数 设置里面的 快捷键 altz

Android 中 调试和减少内存错误 ASan 概述 官网连接： https://developer.android.com/ndk/guides/asan?hlzh-cn ASan API 27开始HWASan（替换AScan） 从 NDK r21 和 Android 10（API 级别 29）开始适用于 64 位 Arm 设…

前提 1、已安装git、maven、java环境 不清楚的可以看另一篇文章： https://blog.csdn.net/weixin_44646763/article/details/137041469 2、已为项目设置远程 git 仓库 origin (可以通过：git remote add origin https://github.com/xxx/xxx.git设置) 创…

一、情况 使用axios发送get请求携带了数组参数时，请求路径中就会多出[]字符，而在后端也会报错 二、解决办法 1、安装qs 当前项目的命令行中安装 npm install qs2、引入qs库(使用qs库来将参数对象转换为字符串) // 全局 import qs from qs Vue.proto…

数据库每天晚上10点后业务性能很卡，大量的insert被堵塞，查询等待事件发现有大量的“library cache lock”和“cursor: pin S wait on X”。 22:00数据库的统计信息开始收集， Sql Tuning Advisor堵塞了统计信息的收集，等待事件是“…