谈一谈BEV和Transformer在自动驾驶中的应用 BEV和Transformer都这么火，这次就聊一聊。 结尾有资料连接 一 BEV有什么用 首先，鸟瞰图并不能带来新的功能，对规控也没有什么额外的好处。 从鸟瞰图这个名词就可以看出来，本来摄像头…

顶顶通呼叫中心中间件-声音编码自适应配置方法讲解(mod_cti基于FreeSWITCH) 声音编码自适应介绍 声音编码自适应，通常在语音通信和音频处理领域中指的是一种能够根据信号特性和传输环境自动调整编码参数的技术。其目的是在不同的网络状况和音质要求下，…

Netty核心原理剖析与RPC实践6-10 06-粘包拆包问题：如何获取一个完整的网络包 本节课开始我们将学习 Netty 通信过程中的编解码技术。编解码技术这是实现网络通信的基础，让我们可以定义任何满足业务需求的应用层协议。在网络编程中，我们经常…

sudo权限异常提示报错 执行sudo ls 报错 $ sudo ls sudo：/usr/bin/sudo 必须属于用户 ID 0（的用户），并且设置setuid位根据此报错，可以查看相关文件权限 1、查看/usr/bin/sudo 文件权限 $ ls -h /usr/bin/sudo -rws…

【城市内涝水文水动力模型介绍】 慧天[HTWATER]软件：慧天排水数字化分析平台针对城市排水系统基础设施数据管理的需求，以及水文、水力及水质模拟对数据的需求，实现了以数据库方式对相应数据的存储。可以对分流制排水系统及合流制排水系统进行…

1、线程的开始与结束 程序运行起来，生成一个进程，该进程所持有的主线程开始自动运行，main主线程运行完所有的代码从main函数中返回表示整个进程运行完毕，标志着主线程和进程的死亡，等待操作系统回收资源，因…

1.初识qt--》qt是个框架，不是语言 1.学习路径 一 QT简介 ，QTCreator ，QT工程 ，QT的第一个程序，类，组件 二 信号与槽 三 对话框 四 QT Desiner 控件 布局 样式 五 事件 六 GUI绘图 七 文件 八 …

2. 01背包问题 - AcWing题库 n,vmap(int,input().split()) dp[[0 for i in range(v1)] for i in range(n1)] for i in range(1,n1): v_,wmap(int,input().split()) for j in range(v1): dp[i][j]dp[i-1][j] if j>v_: dp[i][j]max(dp[i]…