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2024/12/25 11:12:36
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2024/12/18 17:29:29
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背景
遇到一个例子,在IMU没有时间戳时,先根据采样周期(或采样频率)将时间戳补齐,然后再进行解算的程序。 要求:输入的imu信息前6列分别为:3列角速度、3列加速度。
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建站知识
2024/12/24 10:48:34