ros2 bag之 cpp 实现在线回放包数据 1 前言和资料2 正文2.1 bag_play 功能介绍2.2 bag_operator 之 bag_play 3 总结 1 前言和资料 在本章的第一篇文章ROS2高效学习第九章 – ros2 bag之 cpp 实现在线录制 topic 其一中，我们使用 cpp 编程实现了 ros2 bag 录制。录…

前言：有时候我们会遇到要在数组中删除指定元素，但是不能创建新的数组，那么这个时候应该如何操作呢？ ✨✨✨这里是秋刀鱼不做梦的BLOG ✨✨✨想要了解更多内容可以访问我的主页秋刀鱼不做梦-CSDN博客 废话不多讲，让我们…

【国内下载Android系统源码的方法】_android 源码下载 国内-CSDN博客 二、在ubuntu内下载Adroid系统源码： 1.安装vm-tools：sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 2.下载接下来要用到的工具： sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/py…

当使用Node.js开发时，以下是一些常用的Node.js命令集锦： npm init 用于初始化一个新的Node.js项目，并创建一个package.json文件来管理项目的依赖和元数据。 npm install [package-name] 用于安装指定的Node.js包，可以通过--save选…

webpack是一个打包工具，即webpack会将一切文件视为模块，但是webpack在打包的时候只是认识JS文件或者JSON文件，并不认识CSS文件，png图片等，如果想让webpack能够在打包的时候识别其他文件，就必须要使用loader…

一、 创建从数据库查询原始数据脚本 编写脚本query_table.sh vim query_table.sh #!/bin/bash temp_outfile"/tmp/table.source" outfile"/tmp/table.txt" source /home/oracle/.bash_profilesqlplus -s zabbix/zabbix>${temp_outfile}<<EOF c…

坐在图书馆的那一刻&#xff0c;忽然感觉时间的节奏开始放缓。今天周末因为我们两都有任务需要完成&#xff0c;所以就选了嘉定图书馆&#xff0c;不得不说嘉定新城远香湖附近的图书馆真的很有感觉。然我不经意回想起学校的时光&#xff0c;那是多么美好且短暂的时光。凝视着窗…

导言&#xff1a; 近期&#xff0c;网络安全领域出现了名为.MyFilewaifu.club.wis、[[backupwaifu.club]].wis 、.[[Rastairmail.cc]].wis的新型勒索病毒&#xff0c;该病毒以其高度隐蔽性和破坏性引起了广泛关注。本文将对这种病毒进行深度解析&#xff0c;并提供具体的应对策…