摘　要：四旋翼飞行器可以垂直升降，应用于军事和民用领域，在飞行器的设计中，结合单片机进行设计，可以提升整体性能。基于此，本文探究基于单片机的四旋翼飞行器设计与实现，探索飞行器的硬件设计和软件设计方案，并且对系统的角速度算法以及姿态控制算法进行测试，最后对系…

Title: iSAM2 部分状态更新算法 (I-原理解读) 文章目录 I. 前言II. 部分状态的更新 (Partial State Update)III. 因子图的线性化 (Linearization of Factor Grahps)1. 简单实例的设定2. 一个线性化计算3. 其他线性化计算4. 状态更新量说明 IV. 部分 QR 分解实现变量消元 (Elimi…

安装教程 主要参考的这个 下载tensorflow_gpu的whl文件，可以在https://pypi.org/中搜索，也可以在https://pypi.doubanio.com/simple/tensorflow-gpu/中下载对应版本，这里下载的是tensorflow_gpu-2.8.0rc1-cp39-cp39-win_amd64.whl

我的代码&#xff1a; #include <iostream> using namespace std;int dp[101][101][101]; const int mod 1e9 7; //题中说了&#xff0c;答案要取模 int main() {int n, m; //定义遇到店n次&#xff0c;遇花m次cin >> n >> m;dp[0][0][2] 1; //因为题目…

1.maven简介 Maven是一个基于Java的工程构建工具&#xff0c;用于管理和构建项目的依赖关系。它提供了一种标准的项目结构和一组约定&#xff0c;使得项目的开发、构建、部署和文档化更加容易和可靠。 Maven的主要功能包括&#xff1a; 依赖管理&#xff1a;Maven可以自动下载…

原文链接&#xff1a;小米路由器4A千兆版刷回官方固件及修改SN绑定APP-小米无线路由器及小米网络设备-恩山无线论坛 (right.com.cn) 进入breed 由于openwrt工作不稳定&#xff0c;决定重新刷回官方固件。 由于当前路由器已经刷过breed&#xff0c;不再重新刷入。 如何刷入b…

使用seq2seq模型架构实现英译法任务 目标 1、更深一步了解seq2seq模型架构和翻译数据集 2、掌握适用基于GRU的seq2seq模型实现翻译过程 3、掌握Attention机制在解码器端的实现过程 seq2seq模型架构 encoder编码器 Decoder解码器 数据预览 基于GRU的seq2seq模型架构实现…

文章目录 第三章 C#3&#xff1a;LINQ及相关特性3.1 自动实现属性&#xff08;*&#xff09;3.2 隐式类型 var&#xff08;*&#xff09;3.3 对象和集合初始化3.3.1 对象初始化器3.3.2 集合初始化器 3.4 匿名类型3.4.1 基本语法和行为3.4.2 编译器生成类型3.4.3 匿名类型的局限…