分享一个印象深刻的线上问题，希望能够给 xdm 带来一点思考 一个稀松平常的工作日，正准备下班的时候，不巧，突发线上紧急问题，心中一万个不情愿，可还是要硬着头皮去定位问题 简单的表象为微服务之间 gRPC通…

TCP详解之滑动窗口 引入窗口概念的原因 我们都知道 TCP 是每发送一个数据，都要进行一次确认应答。当上一个数据包收到了应答了， 再发送下一个。 这个模式就有点像我和你面对面聊天，你一句我一句。但这种方式的缺点是效率比较低的。 如果你…

目录 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-更小的数 题目描述 输入格式 输出格式 样例输入 样例输出 提示 【思路解析】 【代码实现】 蓝桥杯2023年第十四届省赛真题-更小的数 时间限制: 3s 内存限制: 320MB 提交: 895 解决: 303 题目描述 小蓝有一个长度均为 n 且仅由数字…

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cartographer中传感器数据的分发处理 传感器数据走向分析 Node类的HandleLaserScanMessage函数 void Node::HandleLaserScanMessage(const int trajectory_id,const std::string& sensor_id,const sensor_msgs::LaserScan::ConstPtr& msg) {map_builder_bridge_.sen…

1 系统环境 # cat /etc/os-release PRETTY_NAME"Ubuntu 22.04.3 LTS" NAME"Ubuntu" VERSION_ID"22.04" VERSION"22.04.3 LTS (Jammy Jellyfish)" VERSION_CODENAMEjammy IDubuntu ID_LIKEdebian HOME_URL"https://www.ubuntu.co…

参考链接： Git: 工作区、暂存区、本地仓库、远程仓库 https://blog.csdn.net/weixin_36750623/article/details/96189838