mid360 跑 fastlio2 一、配置 mid360 环境1.1、主机配置静态IP为192.168.1.501.2、Livox-SDK21.3、Livox_ros_driver2二、Fast-lio22.1、下载源码2.2、修改代码2.3、编译、运行 提示一下，如果在一些板上（比如rk3399，或者是树莓派 &#xff0…

Spring在不断地升级，各个版本存在一些不兼容的地方，为了避免出现问题，最好注意使用正确的版本。 官网的对应关系：https://start.spring.io/actuator/info 如下图： 下面附一下创建项目的工具： Spring官方…

文章目录 环境说明1 Pikachu 简介2 Pikachu 安装 环境说明 操作系统：Windows 10PHPStudy 版本: 8.1.1.3Apache 版本：2.4.39MySQL 版本 5.7.26 1 Pikachu 简介 Pikachu是一个使用“PHP MySQL” 开发、包含常见的Web安全漏洞、适合Web渗透测试学习人员练…

Improved Denoising Diffusion Probabilistic Models 文章目录 Improved Denoising Diffusion Probabilistic Models概述Improving the Log-likelihoodLearning ∑ θ ( x t , t ) \sum_{\theta}(x_{t}, t) ∑θ​(xt​,t)Improving the Noise ScheduleReducing Gradient Nois…

思路：题目是 数组和 > target，不是等于target 双指针法：用for循环中的 r 来界定右边界的下标，右边界每移动一位，左边界可能需要移动多位，所以内部再用while, 当满足 数组和>target时，记录…

实现：mysql-5.7.42 到 mysql-8.2.0 的升级（二进制方式） 1、操作环境1、查看当前数据库版本2、操作系统版本3、查看 Linux 系统上的 glibc（GNU C 库）版本（**这里很重要，要下载对应的内核mysql版本…

文章目录 前言一、导入相关包与配置二、主函数main2.1 checks：检查rank值来判断是否打印参数、检查git仓库、检查包的安装2.2 判断是否恢复上一次模型训练提问：opt.data, opt.cfg, opt.hyp, opt.weights, opt.project各是什么？ 2.3 DDP mode&…

今天，我在网络上读到这样一句话，它深深地触动了我：“职场人应时刻保持警惕，创业者则需深思熟虑后再行动”。身处这个日新月异的时代，我对此深有感触。 如今的社会变革速度之快令人咋舌，就连公务员、教师等…