文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

1、JSON是一种轻量级的数据交换格式 XML是可扩展标记语言。 2、JSON是基于JavaScript语言 XML源自SGML。 3、JSON是一种表示对象的方式 XML是一种标记语言 使用标记结构来表示数据项。 4、JSON不提供对命名空间的任何支持 XML支持名称空间。 5、JSON支持数组 XML不支…

准备三台虚拟机 1. 安装epel镜像 2. 安装nginx 3. 配置nginx文件，启动服务 4. 管理剩余两台服务器 同时在剩余两台服务器里操作 5. 操作虚拟机二（一） 创建data文件夹，解压jdk到user/local下并进入，给jdk做个软链接 6. …

文章作者：ajun 随着文档处理需求的增加，格式转换成为了一个重要的需求点。由于PDF格式具有跨平台、不易被篡改的特性，将Word格式(.docx)转换为PDF格式(.pdf)的需求尤为强烈。ONLYOFFICE作为一个强大的办公套件，提供了这样的转换功…

2023新版MapInfo和电子地图美化，以及2013版ArcGIS的SHP电子地图设计，是地理信息系统（GIS）领域中的两个重要话题。下面将分别对这两个主题进行描述。 样图： 链接：https://pan.baidu.com/s/1WB4AGsycyBGagVq5…

目录 1、准备材料 2、学习目标 3、前提知识 3.1、什么是事件组？ 3.1、事件组特征 3.1.1、事件组、事件标志和事件位 3.1.2、EventBits_t 数据类型 3.1.3、多个任务访问 3.2、创建事件组 3.3、操作事件组 3.4、xEventGroupWaitBits() API 函数 3.4.1、ux…

一、GitLab安装与配置 GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务。 1、安装Ubuntu系统（这个教程很多，就不展开了）。 2、安装gitlab社区版本，有需…

1. 前言 在做自动化测试时，有些特殊项目需要连接不同的数据库进行造数或者断言。自动化框架中，一般使用Pytest yaml 数据驱动的居多，如果一个项目中有上百条数据库相关测试用例，在数据库测试时，如果设计不合理的连接模…