手边有一套正点原子linux开发板imax6ul，一直在吃灰，周末业余时间无聊，把EtherCAT的开源IGH主站移植到开发板上玩玩儿，搞点事情做。顺便学习研究下EtherCAT总线协议及其对伺服驱动器的运动控制过程。实验很有意思，这里总…

文章目录 Session1. 会话管理2. 实现机制3. 安全性4. 生命周期管理5. 应用场景 Cookie关键特点安全性和隐私管理和限制用途 TokenToken的关键特点与Session和Cookie的区别结合使用场景 进阶内容 Session Session（会话）在计算机科学中是一种在两个或多个…

1.降级 主动降级：开关推送 被动降级：超时降级 异常降级 失败率 熔断保护 多级降级2.限流 nginx的limit模块 gateway redisLua 业务层限流 本地限流 gua 分布式限流 sentinel 3.弹性计算 弹性伸缩—K8Sdocker 主链路压力过大的时候可以将非主链路的机器给…

目录 分布式文件系统FastDFS概述_简介FastDFS特性：分布式文件服务提供商 FastDFS概述_核心概念trackerstorageclientgroup FastDFS概述_上传机制内部机制如下 FastDFS概述_下载机制内部机制如下 FastDFS环境搭建_Linux下载安装gcc下载安装FastDFS下载安装FastDFS依赖…

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1. 简介 有些项目用老的运行环境，而有些项目用新的运行环境，那么我们在运行这些代码（比如跑对比实验的时候）如何进行切换呢，这时候就可以使用虚拟环境啦 2. 虚拟环境的创建 首先启动Anaconda Prompt 并在其中执行如…

文章目录 一、JavaScript 逻辑运算符1、逻辑运算符 概念2、逻辑与运算符 &&3、逻辑或运算符 ||4、逻辑非运算符 !5、完整代码示例 一、JavaScript 逻辑运算符 1、逻辑运算符 概念 JavaScript 中的 逻辑运算符 的作用是 对 布尔值 进行运算 , 运算完成 后 的 返回值 也是…

Golang实现Redis分布式锁（Lua脚本可重入自动续期） 1 概念 应用场景 Golang自带的Lock锁单机版OK（存储在程序的内存中），分布式不行 分布式锁： 简单版：redis setnx》加锁设置过期时间需要保证原…