目录 一、The concept of gradient： ① In a univariate function： ②In multivariate functions： 二、Introduction of gradient descent cases： 三、Gradient descent formula and its simple understanding: 四、Formula o…

一、概述 主文件：lattice_planner.cc，相关路径如下： modules\planning\planners\lattice\lattice_planner.cc modules\planning\planners\lattice\lattice_planner.h 主程序函数： Status LatticePlanner::Plan(const TrajectoryPoint& planning_start_point,Frame*…

目录 rsync rsync概述 rsync优缺点 rsync参数 rsync命令 rsync同步源 linux 安装rsync 安装rsync服务端 安装rsync客户端 windows 安装rsync rsync实践 inotify-tools inotify-tools概述 innotify-tools 命令、参数、事件 rsync客户端安装inotify-tools innotif…

uniapp 开发出现这个 Error in onLoad hook: “SyntaxError: Unexpected end of JSON input“,这个问题如何解决。 原因： 由于JSON.parse无法识别某些url中的特殊字符比如&等特殊符号造成的。 解决办法： 页面A（JSON.stringify传参&a…

目录 一、类的嵌套 二、对象引用私有数据成员 通过公有函数为私有成员赋值 利用指针访问私有数据成员 利用函数访问私有数据成员 利用引用访问私有数据成员 三、成员函数重载 四、this指针 一、类的嵌套 #include <iostream> using namespace std;class CC1 { p…

在SQL中直接使用Java注解是不可能的&#xff0c;因为SQL是一种用于管理关系数据库的标准查询语言&#xff0c;而Java注解是Java编程语言的一部分&#xff0c;用于为代码提供元数据。Java注解通常用于Java代码中的类、方法、字段等&#xff0c;而不是直接用于SQL查询。 然而&am…

2.3.3 嵌套实践 学习目标 这一节&#xff0c;我们从 基础知识、简单实践、小结 三个方面来学习。 基础知识 简介 这里的嵌套实践&#xff0c;与if语句的嵌套实践&#xff0c;基本一致&#xff0c;只不过组合的方式发生了一些变化。常见的组合样式如下&#xff1a;case嵌套…

在C语言中&#xff0c;volatile 是一个类型修饰符。它告诉编译器&#xff0c;被修饰的变量可能会在程序的控制或知识之外被改变。这通常发生在以下几个情况&#xff1a; 硬件寄存器的映射。由不同线程在多线程程序中访问的变量。信号处理程序中的变量。 使用 volatile 告诉编译…