环境：Ubuntu 20.04，ROS2 Foxy 传感器：维特智能BWT901CL 代码是从维特智能的示例代码修改的，实现基本的加速度、角速度和角度读取，发布IMU消息。这个传感器还支持磁场输出等功能，后面再加上吧。 IMU消息的说…

前言： 链表有很多种，上一章结，我复盘了单链表，这一章节，主要针对双链表的知识点进行，整理复盘，如果将链表分类的话，有很多种，我就学习的方向考察的重点，主要…

目录标准库IO函数一、fopen二、fwrite三、fread四、fseek五、fclose在编写程序时，离不开IO操作，最常见的IO操作就是用printf函数进行打印，本文主要介绍的是封装后的IO库函数。 标准库IO函数 常使用的IO库函数如下： 函数作用fop…

ICG-THIOL,吲哚菁绿-巯基 中文名称：吲哚菁绿-巯基 英文名称：ICG-THIOL 英文别名：ICG-SH 性状：绿色粉末 溶剂：溶于二氯甲烷等其他常规有机溶剂 稳定性：冷藏保存，避免反复冻融。 存储条件&…

开篇 近期比较闲，于是对该app进行了逆向研究 前两年也对这个app进行了研究，那时候还没有什么加密参数 可以很正常的进行采集 抓包 现在发现连包都抓不到了 于是查看了相关资料 发现该app走的不是正常的http/s协议 于是我hook了传输协议 就可以正…

canvas介绍 什么是 Canvas？Canvas 是为了解决 Web 页面中只能显示静态图片这个问题而提出的，一个可以使用 JavaScript 等脚本语言向其中绘制图像的 HTML 标签。 Canvas 解决了什么问题 我在 MSDN（《Microsoft Developer Network》是微软一…

1.ViewBinding:视图绑定 通过视图绑定功能，您可以更轻松地编写可与视图交互的代码。在模块中启用视图绑定之后，系统会为该模块中的每个 XML 布局文件生成一个绑定类。绑定类的实例包含对在相应布局中具有 ID 的所有视图的直接引用。在大多数情况下&…

一.栈的基本概念1.栈的定义栈（Stack）：是只允许在一端进行插入或删除的线性表。首先栈是一种线性表，但限定这种线性表只能在某一端进行插入和删除操作。其中注意几点：栈顶（Top）：线性表…