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一、单元测试框架 （1）什么是单元测试框架？ 单元测试是指在软件开发中，针对软件的最小单元（函数、方法）进行正确性的检查测试 （2）单元测试框架 java：junit和testng pytho…

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卡尔曼滤波算法是一种经典的状态估计算法&#xff0c;它广泛应用于控制领域和信号处理领域。在电动汽车领域中&#xff0c;卡尔曼滤波算法也被广泛应用于电池管理系统中的电池状态估计。其中&#xff0c;电池的状态包括电池的剩余容量&#xff08;SOC&#xff09;、内阻、温度等…

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