首先安装并打开猿如意其次打开蓝桥云课ROS并加入课程在猿如意输入问题得到答案在蓝桥云课ROS验证如何通过turtlesim入门ROS机器人您可以通过以下步骤入门ROS机器人：安装ROS：您需要安装ROS，可以在ROS官网上找到安装指南。安装turtlesim&#x…

文章目录 引言I 预备知识1.1 正态分布1.2 置信度1.3 风险II 均值、标准差和发生概率三者的关系。2.1 “三∑原则”2.2 二班成绩比一班好的可能性2.3 减小标准差引言 泊松分布描述的是概率非常小的情况下的统计规律性。学习高斯分布来正确认识大概率事件，随机变量均值的差异和偶…

参考：林子雨老师网站博客 Hadoop安装搭建伪分布式教程（全面）吐血整理 环境 Vmare12 Ubuntu16.04 创建Hadoop用户 若安装Ubuntu不是用的“hadoop”用户，则需要增加一个名为"hadoop"的用户 直接快捷键ctrlaltt或者点…

源码解析——HashMap1. 什么 是HashMap2. 为什么要使用HashMap3. HashMap的使用4. 源码解析4.1 关键问题4.1 存储结构4.2 HashMap 的容量和负载因子4.3 初始化过程4.3 put() 方法实现原理4.3.1 hash()4.3.2 resize()4.4 get() 方法实现原理5. 面试题总结6. ConcurrentHashmap(J…

从词袋模型到Transformer家族的变迁之路模型名称年份描述Bag of Words1954即 BOW 模型，计算文档中每个单词出现的次数，并将它们用作特征。TF-IDF1972对 BOW 进行修正，使得稀有词得分高，常见词得分低。Word2Vec2013每个词都映射到一…

来自用电设备和供配电系统的电能损耗。而供配电系统的电能损耗，包括企业变配电设备、控制设备企业在不断降低生产成本，追求经济效益的情况下，进一步降低供配电系统中的电能损耗，使电气设摘要：电网电能损耗是一个涉及面很广的综合性问题，主要包括管理损耗和技术损耗两部分…

HBase基础语法 文章目录HBase基础语法基本操作进入 HBase 客户端命令行查看命名空间查看命名空间下的表创建命名空间创建表查看表描述禁用/启用删除表新增列族删除列族更改列族存储版本的限制put 增加数据get 查看数据get条件查询删除指定列族下的指定列删除指定行全表扫描全表…

stm32mp157开发板FS-MP1A是华清远见自主研发的一款高品质、高性价比的Linux单片机二合一的嵌入式教学级开发板。开发板搭载ST的STM32MP157高性能微处理器，集成2个Cortex-A7核和1个Cortex-M4 核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRT…