视觉导航系统对环境比较敏感，受到光照变化、重复纹理、动态物体等影响；惯性导航系统(INS)则完全自主工作，不受外部环境影响，能够实现连续、高频的自主导航，但其误差发散较快。两者组合能够取长补短，形成视觉…

map和set的封装一、介绍二、stl源码剖析三、仿函数获取数值四、红黑树的迭代器五、map的[]5.1 普通迭代器转const迭代器六、set源码七、map源码八、红黑树源码一、介绍 首先要知道map和set的底层都是用红黑树实现的 【数据结构】红黑树 set只需要一个key，但是map既…

JAVA中 throw 和 throws 的区别含案例 在 Java 中，throw 和 throws 是两个关键字，它们用于处理异常。 throw 关键字用于抛出一个异常对象。一旦抛出异常，程序将停止执行当前方法的剩余代码，并尝试寻找与该异常匹配的 catch 块来…

原文网址：Java反射系列--方法大全_IT利刃出鞘的博客-CSDN博客 简介 本文介绍Java反射相关的方法。 Class相关方法 方法 说明 getName() 返回String形式的该类的名称。 newInstance() 根据某个Class对象产生其对应类的实例，它调用的是此类的默认构…

目录 面试官：请你谈谈JS的this指向问题 面试官：说一说call apply bind的作用和区别？ 面试官：请你谈谈对事件委托的理解 面试官：说一说promise是什么与使用方法？ 面试官：说一说跨域是什么&a…

文章目录前言类型转换的概念1，隐式转换2，显式转换3，程序类转换结语前言 🌻 大家好啊，我是writer桑，本章是关于 C# 数据类型转换的一个总结，其中包含隐式、显示转换和程序类转换，方便…

1 微服务架构介绍 1.1 系统架构演变历史 单体架构垂直应用架构：按照业务线垂直划分分布式架构：抽出业务无关的公共模块SOA架构：面向服务微服务架构：彻底的服务化1.2 微服务架构概览 1.3 微服务架构核心要素 服务治理&#xff1…

1. main 1.1 parse_options() 解析选项&#xff0c;更新数据结构 1.1.1 fio_init_options() 1.1.2 fio_test_cconv(&def_thread.o) <cconv.c> 1.1.2.1 convert_thread_options_to_cpu() 传递options给数据结构 1.1.3 parse_cmd_line() switch语句多路选择&am…