单纯作为阅读笔记，文章内容可能有些混乱。 文章目录 1. Introduction2. Perception3. Planning3.1. Autonomous Vehicle Planning Systems3.2. Mission Planning3.3. Behavioral Planning3.4. Motion Planning3.4.1. Combinatorial Planning3.4.2. Sampling-Based P…

低耦合 元素(方法、类)与元素依赖度不要太高；我们在设计程序时应该降低元素与元素之间的直接关系；降低元素与元素之间的耦合性； 若当前有方法A与方法B，A依赖与B，当B不存在的时候A就不能正常工作，那么就说…

嵌入式系统应用训练成果形式要求 1、成果验收 每组最多2名同学（班级人数为单数的可允许唯一1组人数为3人)，要求在规定的时间内完成一个嵌入式系统的设计和实现，要求有输入、输出（输入和输出形式各自至少不得少于两种）&…

目录 案例1： 接口A 接口B 案例2： //断言 案例1： 接口A 根据返回值需要从返回值中提取userid值，在Tests标签栏下编写脚本 //获取返回的响应值，并转化为json格式 var jsonData pm.response.json(); // 获取返回…

文章目录 一、理解UDP1.UDP套接字的特点2.UDP内部工作原理3.UDP的高效使用 二、实现基于UDP的服务器端、客户端1.UDP中的服务端和客户端没有连接2.UDP服务器端和客户端均只需要一个套接字3.基于UDP的数据I/O函数4.基于UDP的回声服务器端、客户端5.UDP客户端套接字的地址分配 三…

目录 1、线程生命周期 2、线程创建方式 3、Callable 与 Future 4、如何停止一个正在运行的线程 5、notify() 和 notifyAll() 的区别 6、sleep() 和 wait() 的区别 7、start() 和 run() 的区别 8、interrupted 和 isInterruptedd 的区别 9、CyclicBarrier 和 Count…

并查集基本模板&#xff1a; int n 10; vector UFSets(n,0);//若将初值全设置为-1&#xff0c;那就不用再有初始化操作了。//初始化 void Initial(vector<int> S[]){for(int i0;i<n;i){S[i] -1;} }//查操作 int Find(vector<int> &S,int x){int root x;…

前言 SpringBoot实现接口幂等性的方案有很多&#xff0c;其中最常用的一种就是 token redis 方式来实现。 下面我就通过一个案例代码&#xff0c;帮大家理解这种实现逻辑。 原理 前端获取服务端getToken() -> 前端发起请求 -> header中带上token -> 服务端校验前端传…