本文是Windows环境下安装eigen、osqp、osqp-eigen的一个简单教程。 osqp是用于二次规划的一种求解器，提供包括C、Matlab、Python等在内的接口，但是不包含C接口。为了能在C 中使用osqp，可以使用osqp-eigen接口进行调用。 第一步：…

文章目录 参数引用内置动态参数手动添加参数脚本设置参数脚本获取参数 参数就像变量一样，它可以是固定的值，也可以是变化的值，比如：会根据一些条件或其他参数进行变化。我们如果要使用该参数就需要引用它。 参数引用 引用动态参数…

要在 div元素上设置圆角，您可以使用 CSS 的 border-radius 属性。 这个属性允许您指定元素的边角为圆角，可以将其应用于一个或多个边角。以下是一些示例代码：1.设置所有四个边角为圆角： div {border-radius: 10px; /* 设置所有四…

Pytorch从零开始实战——彩色图像识别 本系列来源于365天深度学习训练营 原作者K同学 文章目录 Pytorch从零开始实战——彩色图像识别环境准备数据集模型选择模型训练数据可视化 环境准备 本文基于Jupyter notebook，使用Python3.8，Pytorch2.0.1cu118…

目录 一、信任表中加入指定的普通用户（使其能使用sudo） 二、vim的使用 （一）基本概念 1. 正常/普通/命令模式(Normal mode) 2. 插入模式(Insert mode) 3. 末行模式(last line mode) （二）vim正常模式…

科学计算器网站Desmos网站 有时在学习工作或者生活中，需要用到计算问题，但由于电脑上没有安装相应的专业软件，难以计算有的问题，因而，本文推荐一种免费的在线计算网站Desmos。 一、Desmos网址 Desmos官网的地址为&a…

Python 作为一个语言，代码需要一个解释器来进行解释，这个解析器就是专门针对 Python 代码的，只有它才知道这些代码是什么意思。编写代码也需要一定的工具，理论上所有的纯文本都可以编写代码，但工欲善其事必先利其器&am…

6.1 Nacos实现配置管理 配置更改热更新 在nacos左侧新建配置管理 Data ID：就是配置文件名称 一般命名规则：服务名称-环境名称.yaml 配置内容填写：需要热更新需求的配置 配置文件的id：[服务名称]-[profile].[后缀名] 分组&#…