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自抗扰控制ADRC之微分器TD
目录 前言
1 全程快速微分器
1.1仿真分析
1.2仿真模型
1.3仿真结果
1.4结论
2 Levant微分器
2.1仿真分析
2.2仿真模型
2.3仿真结果
3.总结 前言
工程上信号的微分是难以得到的,所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取,从而实现…
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