ROS2 入门应用 请求和应答（Python）1. 创建功能包1. 创建功能包2. 创建源文件2.1. 服务端2.2. 客户端3. 添加依赖关系4. 添加入口点5. 编译和运行1. 创建功能包 1. 创建功能包 在《ROS2 入门应用 工作空间》中已创建和加载了ros2_ws工作空间 在《ROS2 入…

目录前言手段和术语假托在线聊天/电话钓鱼下饵（Baiting）等价交换同情心尾随（Tailgating or Piggybacking）社交工程学的演进钓鱼式攻击电脑蠕虫垃圾邮件特别人物总结前言 在信息安全方面，社会工程学是指对人进行心理操…

目录1.1打印日期 （清华大学上机题）题目：代码：1.2改一改：上一题反过来问题代码：2.Day of Week （上交&&清华机试题）题目：代码：3.剩下的树（清…

文章目录前言一. fdisk命令介绍二. 语法格式及常用选项三. 参考案例3.1 列出每个分区的大小3.2 分区操作3.2.1 添加硬盘3.2.2 开启虚拟机并分区3.3.3 分区完成后进行格式化挂载四 . 设置分区自动挂载前言 大家好，又见面了，我是沐风晓月，本文…

任何一款产品的开发，都需要经历先设计后实现的过程。而且，为什么做这款产品，还有一个需求的问题。这些贯穿产品开发整个过程的信息，都需要文档化，这样，一方面可以提升产品的可维护性，实现产品技…

🕺作者： 迷茫的启明星 本篇内容：数据结构时间空间复杂度笔记 😘欢迎关注：👍点赞🙌收藏✍️留言 🏇家人们，码字不易，你的👍点赞🙌收藏❤…

目录​​​​​​​ 1. 旋转图像 2. 解码方法 3. 二叉树最大路径和 1. 旋转图像 给定一个 n n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。 你必须在原地旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像…

目录前言一、set1. 简介2. 成员类型3. 构造函数(1) set()(2)set(InputIterator first,InputIterator last)(3)使用4. 拷贝构造函数和赋值运算符重载5. empty()6. size()7. insert()(1)pair<iterator,bool> insert(const K& key)(2)iterator insert(iterator pos,cons…