关于音乐播放器，我真的是接触比较多，听歌作为我第一大爱好，之前也用Java设计过音乐播放器，感兴趣的同学可以阅读：Android Studio如何实现音乐播放器（简单易上手）和 Android Studio实现音乐播放器…

文章目录前言一、事务的特性（ACID）二、事务的隔离级别三、spring中的事务平台事务管理器.事务定义ISOLation_XXX：**事务隔离级别.**PROPAGATION_XXX：**事务的传播行为**.事务状态关系：四、使用XML文件配置事务1、 搭建…

目录 题目：1234. 替换子串得到平衡字符串 - 力扣（Leetcode） 题目的接口： 解题思路： 代码： 过啦！！！ 写在最后： 题目：1234. 替换子串得到平衡…

目录写在前面安装nav2nav2介绍nav2实践map地图保存地图读取状态估计(TF变换)所需TF坐标base_link -> sensor framesodom -> base_linkLaser Scan Matcher for ROS2map -> odomAMCL使用AMCL参数配置文件amcl_config.yaml效果过程中的知识点一、launch文件编写格式及方法…

为什么同样是跳槽，有些人薪资能翻三倍？” 最近一个粉丝发出了灵魂拷问，类似的问题我收到过很多次，身边也确实有认识的同事、朋友们有非常成功的跳槽经历和收益，先说一个典型例子： 学弟小 A 工作一年半&am…

以后都会将学习Hadoop中遇到的问题写到这里，供自己参考，能帮到大家更好SecondaryNameNode未启动解决办法：可能是端口被占用（我没遇到）hadoop104未在/etc/hosts配置映射路径我在hadoop104的/etc/hosts 添加了所有hadoop…

力扣470 第一步：根据Rand7()函数制作一个可以随机等概率生成0和1的函数rand_0and1 调用Rand7()函数，随机等概率生成1，2，3，4，5，6，7 这时我们设置：生成1，2&a…

1、为什么要用Dubbo 随着服务化的进一步发展，服务越来越多，服务之间的调用和依赖关系也越来越复杂，诞生了面向服务 的架构体系(SOA)，也因此衍生出了一系列相应的技术，如对服务提供、服务调用、连接处理、通信协议、 …