工程复现 – G-VOM 参考： 1.G-VOM 2.catkin-tools官方文档 3.G-VOM论文地址 4. 本文工程地址GVOM_Nuscenes 一. 效果（主要查看voxel_map和height_map） 二. 文章解析 1. 摘要 提出了一个带有GPU加速的局部三维体素地图框架，用…

文章目录一：cifar10数据集介绍二：代码（1）数据加载脚本编写（2）模型搭建①：VGG②：ResNet③：MobileNetV1④：InceptionNet（3）训练脚本一&a…

每天一道大厂SQL题【Day07】教育领域SQL实战 大家好，我是Maynor。相信大家和我一样，都有一个大厂梦，作为一名资深大数据选手，深知SQL重要性，接下来我准备用100天时间，基于大数据岗面试中的经典SQL题&#…

作者：翟天保Steven 版权声明：著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处 一、单例模式是什么？ 单例模式是一种创建型的软件设计模式，在工程项目中非常常见。通过单例模式的设计&am…

Part1什么是API API（Application Programming Interface，应用程序接口）是一些预先定义的接口（如函数、HTTP接口），或指软件系统不同组成部分衔接的约定。用来提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访…

采样电路的使用实际上是电路的一个闭环控制过程，也可以理解为一个负反馈过程，采集的信号被传送到主控制芯片进行调整。今天就来为您介绍一下采样电路的三个组成部分分析！一起来看看吧！ 这里的采样实际上分为电流采样、电压采样、…

最近在系统学习 Linux 的时候使用到了 locate 这个命令，这个命令用于搜寻文件，其实这个文件的效果相当于是 find -name，但是 locate 要比 find 命令快得多，因为 locate 是从数据库中查询的，这个数据库含有所有本地文件…

目录算数操作符移位操作符位操作符赋值操作符单目操作符关系操作符逻辑操作符条件操作符逗号表达式下标引用、函数调用和结构成员表达式求值11.1 隐式类型转换算数操作符💭 注意/ 除法 --得到的是商% 取模（取余）--得到的是余数如果除法操作符…