目录 map::operator[] [ ]的实现 multimap 习题 前K个高频单词 两个数组的交集 底层结构 pair有俩个成员一个是first,一个是second 由于pair有俩个模板参数，第一个是first，一个是second map的insert参数类型是valud_type,value_type就是pair …

文章目录一、Python实现.mp4和.bag相互转化1、.mp4转.bag验证是否转换成功：使用 rosplay2、.bag转.mp4二、rviz 读取 *.bag 数据包并显示1、查看bag数据包的基本信息2、rviz 显示信息一、Python实现.mp4和.bag相互转化 1、.mp4转.bag # -*- coding: utf-8 -*- ##i…

QDateTime理论使用总结一、概述二、使用1. 构造初始化对象2. 获取属性3. 字符串和QDateTime互转4. 时间比较3. 注意三、使用时区四、夏令时(DST)一、概述 QDateTime对象编码日历日期和时钟时间(“datetime”)。它结合了QDate和QTime类的特性。它可以从系统时钟读取当前的datet…

云溪岩绵迎彩霞,博主精神压力大呀,没人说说知心话啊,SCU物理要命啦........基本物理方程静电磁场交流电磁场热传导Options->ApplicationGeneric Scalar泛型标量Generic System通用系统Structural Mechanics,Plane Stress结构力学 - 平面应力Structural Mechanics,Plane Stra…

综述 假设检验 参数检验 T检验 T检验是通过比较不同数据的均值，研究两组数据之间是否存在显著差异。 单总体检验：单总体t检验是检验一个样本平均数与一个已知的总体平均数的差异是否显著。当总体分布是正态分布，如总体标准差未知且样本容量小…

基于Docker进行项目开发时，当需要在docker容器里运行一些qt图形界面的软件以及ros等，或者要调用摄像头，输出图像等等一些需求，这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题，注意这里不是网上一搜一大把的那种可视化容…

报表需求在每个企业都是“刚需”，而报表的应用又是其中的关键之一，并不是说报表开发出来就万事大吉了，怎么用、怎么用得好，也是用户非常关注的。在这个话题中，报表的集成是个绕不过去的坎，如何通过集成&…

前言 路由(route)是vue中非常重要的技术，几乎每一个用vue所写的项目都会用到路由，它是一个vue的插件库，专门实现SPA应用 路由(route)的简介 说到路由，大多数人会想到路由器(router),可以这么说，路由器上的每一个口都…