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连载文章，长期更新，欢迎关注： Gmapping代码实现相对简洁，非常适合初学者入门学习。但是Gmapping属于基于滤波方法的SLAM系统，明显的缺点是无法构建大规模的地图，这一点已经在第7章中讨论过了。而基于优化的…
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2024/12/21 19:48:51
下班前几分钟，我彻底弄懂了并查集
目录一、并查集的由来二、代表元法2.1 初始化2.2 查询2.3 合并2.4 设计理念三、并查集的应用3.1 合并集合3.2 连通块中点的数量3.3 亲戚3.4 省份数量References一、并查集的由来
考虑这样一个场景。
现有 nnn 个元素，编号分别为 1,2,⋯,n1,2,\cdots,n1,2,⋯,n&…
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2024/12/21 4:43:17
Android Studio 开启视图绑定 viewBinding
Google 在 Android Studio 3.6 Canary 11 及更高版本中提供了一个 viewBinding 的开关，可以开启视图绑定功能，以此来替代 findViewById。
viewBinding功能可按模块启用。要在某个模块中启用viewBinding，请将 viewBinding 元素添加到其 build…
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2024/12/20 13:33:31
ESP32设备驱动-MCP4725数模转换器驱动
MCP4725数模转换器驱动
1、MCP4725介绍
MCP4725 是一款单通道、12 位、电压输出数模转换器，具有集成 EEPROM 和 I2C 兼容串行接口。MCP4725有如下特性： 12 位分辨率板载非易失性存储器 (EEPROM)0.2 LSB DNL（典型值）外部 A0 地址引脚正常或掉电模式6s（典型值）的快速建立…
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2024/12/20 16:19:36
Hal GPIO控制--LED/Delay实现
环境配置在CubeMx Pinout view 中点击可以设置管脚模式 ，右击 可以配置管脚名称这里以点PB8灯为例，可以设置灯输出电平 ，模式为输出，不进行上下拉， 速度 模式设置以及用户自定义名称。。时钟树配置，使用HSI…
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2024/12/21 21:49:43
OpenWrt软路由空间扩容
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OpenWrt系统固件分类 EXT4固件 固件包名称中包含有ext4关键字，可以参考固件分类关键字示意…
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2024/12/21 10:17:09
时序数据处理中的拟合问题
对于深度学习或机器学习模型而言，我们不仅要求它对训练数据集有很好的拟合（训练误差），同时也希望它可以对未知数据集（测试集）有很好的拟合结果（泛化能力），所产生的测试误差被称为泛化误差。度量泛化能力的好坏，最直观的表现就是模型的过拟合（overfitting）和欠拟合（…
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2024/12/20 17:00:23
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在你创建的列表中，元素的排列顺序常常是无法预测的，因为你并非总能控制用户提供数据的顺序。Python提供了很多组织列表的方式，可根据具体情况选用。 3.3.1 使用sort()对列表进行永久性排序Python方法sort()让你能够较为轻松地对列表进行排序。…
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2024/12/22 7:41:20
