连载文章，长期更新，欢迎关注： 上一章介绍了以激光雷达做为数据输入的激光SLAM系统，激光雷达的优点在于数据稳定性好、测距精度高、扫描范围广，但缺点是价格昂贵、数据信息量低、安装部署位置不能有遮挡、雨天烟雾等环境…

连载文章，长期更新，欢迎关注： 不管是Gmapping还是Cartographer，通常都是采用单线激光雷达作为输入并且只能在室内环境运行。虽然Cartographer支持2D建图和3D建图模式，但是Cartographer采用3D建图模式构建出来的地图格式…

1．STM32的DMA 控制器有 7 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个 仲裁器 来协调各个DMA 请求的优先权。 2．定时器的时基单元包括 计数器寄存器 ， 预分频器寄存器 …

全国同理:随机过程随机会过 ......唉 你说热统,他为什么要搭配着随机过程一起学 ......唉 你说数模比赛 为什么不能白送一个奖牌小摘要泊松过程泊松过程来到间隔与等待时间的分布来到时刻的条件分布M/G/1 忙期非齐次泊松过程复合泊松过程条件泊松过程排队系统输入常见的输入分布…

用友U8和旺店通企业奇门单据接口集成对接系统：旺店通企业奇门慧策最先以旺店通ERP切入商家核心管理痛点——订单管理，之后围绕电商经营管理中的核心管理诉求，先后布局流量获取、会员管理、仓库管理等其他重要经营模块。慧策的产品线从旺店通E…

文章目录计算机网络一、物理层1.1、物理层的基本概念1.2、数据通信的基本知识编码与调制编码调制混合调制信道的极限容量传输方式1.3、物理层下面的传输媒体导引型传输媒体非导引型传输媒体1.4、互联网接入技术电话网拨号接入数字用户线接入光纤同轴混合网接入光纤接入无线接入…

文章目录参考描述express.urlencoded()自定义中间件dataend解析将自定义中间件封装为模块urlencoded.jsindex.js参考 项目描述哔哩哔哩黑马程序员搜索引擎Bing 描述 项目描述Edge109.0.1518.61 (正式版本) (64 位)NodeJSv18.13.0nodemon2.0.20Express4.18.2 express.urlencod…

1 问题来源 近期在本地 Windows 系统上跑深度学习人群计数模型时，由于笔记本 NVIDIA 显卡 NVIDIA GeForce GTX 1650 的专用 GPU 内存只有 4 GB，无法设置较大的 batchsize 进行训练，导致模型训练时间过长，且易发生内存溢出&#xf…