事务的四大特性ACID 【原子性（Atomicity）】：事务是不可分割的最小单元，要么全部成功，要么全部失败。（eg：转账案例，转账过程中任何一步操作失败了，那么整个事务就失败了&a…

文章目录MySQL内外连接内连接外连接左外连接右外连接简单案例MySQL内外连接 表的连接分为内连接和外连接。 内连接 内连接 内连接的SQL如下： SELECT ... FROM t1 INNER JOIN t2 ON 连接条件 [INNER JOIN t3 ON 连接条件] ... AND 其他条件;说明一下： …

文章目录前言CUDA的内存组织全局内存常量内存纹理内存和表面内存寄存器局部内存共享内存L1和L2缓存SM的构成API函数查询设备总结前言 cuda的内存组织，在使用GPU时尽可能提高性能，合理的使用设备的内存也是十分重要的。 CUDA的内存组织 如表所示&#…

第一步：上传博客文件（可以直接上传，也可以解压后上传，上传到那个目录请咨询空间商）第二步：导入数据库使用 phpmyadmin 导入压缩包里有.sql 数据库文件（这个不详细说明，建站的没有不会…

1 ROS核心概念 1.1 节点（Node） （1）执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件 （2）不同节点可以使用不同的语言，可分布式运行在不同的主机 （3）节点在系统中的名称必须…

Map 接口 HashMap 的底层实现 JDK1.8 之前 JDK1.8 之前 HashMap 底层是 数组和链表 结合在一起使用也就是 链表散列，数组是 HashMap 的主体，链表则是主要为了解决哈希冲突而存在的。 HashMap 通过 key 的 hashcode 经过扰动函数（hash函数&…

1 创建ROS工作空间 1.1 创建工作空间 （1）创建工作空间 mkdir catkin_ws （2）进入catkin_ws文件夹，然后创建一个src文件夹 cd catkin_ws mkdir src （3）进入src文件夹，生成CMakeL…

在此记录一下LeetCode13罗马数字转整数的解题思路和答案 1. 题目描述 这道题的题目是 罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。 字符 数值 I 1 V 5 X 10 L …