1 .Sentinel 是什么 随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式服务架构的流量控制组件，主要以 流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的…

摘要 鲁棒且精确的视觉惯性估计是当今机器人领域的重要挑战。能够用先验地图(prior map)进行定位(localize)并获得准确且无漂移的姿态估计，可以推动该系统的适应性。然而，目前大多数可用的解决方案都集中在单次使用，缺乏定位能力或端到端流水…

君霸王，社稷定，君不霸王，社稷不定🥽 目录 Java总结 Scala总结 Java中和equals() ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------…

Redis之所以被广泛应用，很重要的一个原因就是它支持高性能访问，也正因为这样，我们必须要重视所有可能影响Redis性能的因素，不仅要知道具体的机制，尽可能避免异常的情况出现，还要提前准备好应对异常的方案。…

eBPF 入门开发实践指南一：介绍 eBPF 的基本概念、常见的开发工具 1. 为什么会有 eBPF 技术？ 1.1. 起源1.2. 执行逻辑1.3. 架构 1.3.1. 寄存器设计1.3.2. 指令编码格式 1.4. 本节参考文章 2. 如何使用eBPF编程编写 eBPF 程序 2.1. BCC2.2. libbpf-bootstr…

线段树是用来维护区间信息的数据结构 洛谷P3372 区间加区间查询 #include<cstdio>typedef long long LL; const int N 100005; LL tree[N * 4], lazy[N * 4];void push_down(int rt, int l, int r) {if (lazy[rt]) {int mid l ((r - l) >> 1);tree[rt <&l…

第八部分、图像操作-4第一节、图像卷积操作1.图像卷积定义2.卷积函数3.代码练习与测试第二节、高斯模糊1.高斯模糊2.函数解释3.代码练习与测试第三节、像素重映射1.像素重映射定义2.重映射函数3.代码练习与测试学习参考第一节、图像卷积操作 1.图像卷积定义 卷积的基本原理&am…

本文目标 使用 python 写一个管理 cmake 工程的 cli 程序 参考 Python CLI python Click 官网 Click 中文文档 python多文件打包.exe执行文件 argparse 文档 使用说明 详细说明 思路 使用 click 制作单独的命令, 比如 mcmake_inti,mcmake_built , 每一个命令都打包为…