被控对象为一电机模型传递函数：式中，J 0.0067;B0.10。采用M函数的形式，利用ODE45的方法求解连续对象方程，输入指令信号为yd(k)0.50sin(2*3.14*t)，采用PID控制方法设计控制器，其中kp20.0 ,kd0.50。PID正弦跟…

一、目的 如今2023了，大多数javaweb架构都是springboot微服务，一个前端功能请求后台可能是多个不同的服务共同协做完成的。例如用户下单功能，js转发到后台网关gateway服务，然后到鉴权spring-sercurity服务，然后到业务…

15.数组遍历 #include <stdio.h>int main() {int arr[] {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};int i;for(i0;i<10;i){printf("%d\n",arr[i]);}return 0; } 数组的冒泡排序 冒泡排序的思想&#xff1a;相邻元素两两比较&#xff0c;将较大的数字放在后面&#…

作为一个优秀的驱动工程师，迅速点亮目前市面上的Soc平台是非常必须的。如果你花费了很多时间无法Set up起平台，那你这驱动开发可能还有待提升，特别如今这市场，想要更高更强，驱动开发变得吃香了。一般圈子里的朋友，驱动开发都是大杀四方，比如高通平台，全志平台，MTK平台…

前言 很多学校购买了MATLAB软件的使用权&#xff0c;在校师生只需要使用自己的学校域名的邮箱&#xff0c;注册一个MATLAB账号即可免费使用MATLAB产品&#xff0c;再也不用各种去网上找破解资源了。 账号注册 访问账户注册页面&#xff1a; 创建 MathWorks 帐户然后填写账户信…

文章目录1. scrapy介绍2 新建爬虫项目3 新建蜘蛛文件4 运行爬虫5 爬取内容5.1分析网页结构5.2 关于Xpath解析5.3 接着解析电影数据5.4 下载缩略图5.5 完整代码6 最后说明7 2023.01.23更新7.1 关于分页7.1.1 第一种是类似烂番茄网这样底部只有一个load more按钮的。每次单击这个…

文章目录一、缓冲流字节缓冲流字符缓冲流二、转换流字符输入转换流字符输出转换流三、对象序列化对象序列化对象反序列化四、打印流PrintStreamPrintWriter一、缓冲流 缓冲流&#xff1a;也叫高效流或者高级流&#xff0c;我们之前学的字节流称为原始流&#xff0c;缓冲流自带…

CountDownLatch 概念 让一些线程阻塞直到另一些线程完成一系列操作才被唤醒 CountDownLatch主要有两个方法&#xff0c;当一个或多个线程调用await方法时&#xff0c;调用线程就会被阻塞。其它线程调用CountDown方法会将计数器减1&#xff08;调用CountDown方法的线程不会被…