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回收租赁系统支持智能评估回收价格,后台调整最终回收价,用户同意回收后系统即刻放款,用户微信零…
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2025/1/10 12:32:27
Ceres 目标函数(pose_graph_3d使用之)构建学习笔记
问题说明
ceres-solver库是google的非线性优化库,可以对slam问题,机器人位姿进行优化,使其建图的效果得到改善。pose_graph_3d是官方给出的二维平面上机器人位姿优化问题,需要读取一个g2o文件,运行程序后返回一个pose…
建站知识
2024/12/30 15:12:33
23种设计模式(十四)——中介者模式【接口隔离】
文章目录 意图什么时候使用中介者真实世界类比中介者模式的实现中介者模式的优缺点亦称:调解人、控制器、Intermediary、Controller、Mediator 意图
用一个中介者对象来封装一系列的对象交互。使得各对象不需要显式地相互引用,从而使其松散耦合,而且可以独立地改变它们之间…
建站知识
2024/12/30 15:12:44
【论文翻译】ViTPose: Simple Vision Transformer Baselines for Human Pose Estimation
【论文】https://arxiv.org/abs/2204.12484v3
【github】GitHub - ViTAE-Transformer/ViTPose: The official repo for [NeurIPS22] "ViTPose: Simple Vision Transformer Baselines for Human Pose Estimation" and [Arxiv22] "ViTPose: Vision Transformer F…
建站知识
2024/12/30 15:12:55
让交互更加生动!巧用CSS实现鼠标跟随 3D 旋转效果
简单分析一下,这个交互效果主要有两个核心: 借助了 CSS 3D 的能力 元素的旋转需要和鼠标的移动相结合
本人简单的说一下如何使用纯 CSS 实现类似的交互效果,以及,借助 JavaScript 绑定鼠标事件,快速还原上述效果。
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建站知识
2024/12/30 15:12:57
代码重构之路 --我的2022年总结
2022年是我正式参加工作的第10个年头,也是我在CSDN上写博客的第11个年头。在这10余年的时间里,虽然在工作上遇到了各种情况,但我一直坚持输出、坚持分享,一共在CSDN上发表了530多篇原创博文。在这些文章中,大部分都是与…
建站知识
2024/12/30 15:13:19
2023-1-21 刷题情况
最少侧跳次数
首先祝大家除夕快乐。
题目描述
给你一个长度为 n 的 3 跑道道路 ,它总共包含 n 1 个 点 ,编号为 0 到 n 。一只青蛙从 0 号点第二条跑道 出发 ,它想要跳到点 n 处。然而道路上可能有一些障碍。
给你一个长度为 n 1 的数组…
建站知识
2024/12/30 15:22:55