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1.1 CartPole-v0Cart Pole 在 OpenAI 的 gym 模拟器里面是相对比较简单的一个游戏。游戏里面有一个小车，上有 一根杆子。小车需要左右移动来保持杆子竖直。如果杆子倾斜的角度大于 15，那么游戏结束。小车也不 能移动出一个范围（中间到两边各 …

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