文章目录前言1. Arbotix使用流程1.1 安装 Arbotix1.2 创建新功能包，准备机器人 urdf、xacro 文件1.3 添加 Arbotix 配置文件1.4 编写 launch 文件配置 Arbotix1.5 启动 launch 文件并控制机器人模型运动2. URDF集成Gazebo2.1 URDF与Gazebo基本集成流程2.2 URDF集成G…

文章目录前言一、外部中断是什么二、STM32F103的外部中断三、外部中断的中断号四、HAL库的外部中断初始化流程总结前言 本篇文章将带大家了解STM32F103的外部中断。 一、外部中断是什么 外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时&#xff0c…

文章目录一、什么是分支？二、分支中的常用命令三、上手分支1.查看分支2.创建分支3.修改分支4.切换分支5.合并分支6.解决冲突四、分支操作原理分析一、什么是分支？ 在版本控制过程中，同时推进多个任务，为每个任务，我们…

1 什么是 CSRF 面试的时候的著名问题："谈一谈你对 CSRF 与 SSRF 区别的看法" 这个问题，如果我们用非常通俗的语言讲的话，CSRF 更像是钓鱼的举动，是用户攻击用户的；而对于 SSRF 来说，是由服务器…

目录 1. Element-UI 1.1 安装 1.2 常用组件 2. Vue-Router 路由 3. Vuex 温馨提示，纯代码。基础篇审核没过，在回收站里呢~ 1. Element-UI 1.1 安装 npm install element-ui -S 引入组价 import Element from element-ui import element-ui/lib…

文章目录前言一、动态内存函数的介绍1.malloc函数2.calloc3.realloc4.free二、两种常见的内存申请方法1.返回指针2.传二级指针三.常见的动态内存错误1.对NULL指针的解引用操作2.对动态开辟空间的越界访问3.对非动态开辟内存使用free释放4.使用free释放一块动态开辟内存的一部分…

一、软件测试1.1 什么是测试测试行为 在生活中是十分常见的~在生活中，我们有许多 "测试" 的行为，比如说，在坐地铁之前，需要用金属探测仪在身上刷一下，需要把身上的背包等物品放在闸机上过一下~比如说&#x…

前言 企业项目进行数据埋点后，埋点事件名需要整理成Excel表格便于统计，目标是将下图左侧数据转化成下图右侧的Excel表格： 考虑到左侧埋点数据是随项目迭代增加的，埋点数据每增加一次我就要把数据一条一条的CtrlC/V复制粘贴至Ex…