文章目录前言一、按键的原理图二、按键的GPIO配置总结前言 本篇文章将继续带大家学习模块化编程，今天主要给大家讲解按键的模块化。 一、按键的原理图 我们可以看到按键分别接到了板子的PE3和PE4引脚。 按键的具体原理这里我就不多讲了，大家可以看我之…

自动驾驶无人机的自动驾驶AutoPilot可从三个场景来理解：指定目的地后让它自己飞过去，且可以指定途经点，整个流程即执行航线规划。这些点是三维的，即经纬度海拔高度。在水平面方向飞行时保持高度让它悬停第一个场景相对好理解&…

【LetMeFly】1807.替换字符串中的括号内容 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/evaluate-the-bracket-pairs-of-a-string/ 给你一个字符串 s ，它包含一些括号对，每个括号中包含一个 非空 的键。 比方说，字符串 "(…

文章目录问题重现问题原因问题解决方法一：拓展：1. 电脑分辨率：2. xrandr命令3. 查询后如果没有合适的分辨率解决方案参考资料问题重现 如下图： 在VMware16上安装ubuntu操作系统的时候，出现分辨率问题， 导致…

微信同步更新欢迎关注同名modem协议笔记。这篇看下k_offset和k_mac，如38.300所述，k_offset是配置的调度偏移量，需要大于或等于service link RTT和Common TA之和；k_mac 是配置的偏移量，需要大于或等于 RP 和 gNB 之间的…

队列与循环队列一、队列1.概念2.队列的使用3.队列的模拟实现二、循环队列1.基本概念2.代码实现一、队列 1.概念 队列：是允许在一端进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。 队列是一种先进先出的（First In First Out）的…

文章目录前言TCP/IP连接建立状态解释调优tcp_synack_retries ：INTEGERtcp_keepalive_time ：INTEGERtcp_keepalive_probes：INTEGERtcp_keepalive_intvl：INTEGERtcp_retries1 ：INTEGERtcp_retries2 ：INTEGERt…

文章目录 前言一、解决问题二、基本原理三、​YOLOv5添加方法四、​YOLOv7添加方法五、总结前言 作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv7，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列文章，将重点…