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安装文档,可以参考 https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/132013820
运行测试
双目IMU
可以参考官方文档 Running ROS example: Download a rosbag (e.g. V1_02_medium.bag) from the EuRoC dataset (http://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.ph…
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2024/10/4 6:15:47
【java】mybatis拦截器实现单表对于geometry类型字段的新增查询更新
核心思想就是将geometry类型的数据通过pg函数st_asgeojson st_asewkt st_astext 将sql修改。 直接上代码: 放在geometry类型字段上的注解: import java.lang.annotation.*;/*** description: geometry字段的注解 表示该字段是geometry类型的 该注解返回的…
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2024/10/8 6:24:15
数据的真正价值是数据要素市场化开发
随着人工智能、互联网、物联网、大数据、云计算、区块链等新一代信息化、数字化技术的应用,各行各业都开始了新一轮的产业革命和转型升级。在这个过程中,数据伴随着信息化、数字化的推进越发变得重要,到了2020年直接成为了继土地、劳动力、资…
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2024/10/8 6:21:17
docker-compose deploy 高可用 elasticsearch TLS
文章目录 1.sysctl2. swap3. hosts4. 配置 instances.yaml5. 创建证书6. 部署7. 修改 kibanna 密码8. 清理 1.sysctl
[rootgithub es_tls]# cat /etc/sysctl.conf
# sysctl settings are defined through files in
# /usr/lib/sysctl.d/, /run/sysctl.d/, and /etc/sysctl.d/…
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2024/10/6 21:34:04
部署ZFile在线网盘
部署ZFile应用
1.安装依赖 在部署ZFile应用之前,需要安装环境依赖。
yum install -y java-1.8.0-openjdk unzip
2.创建安装部署目录 创建安装目录,用于部署ZFile。
[roothecs-4981 ~]# mkdir -p /data/zfile
[roothecs-4981 ~]# cd /data/zfile/
[ro…
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2024/10/7 4:50:55
玩转Mysql系列 - 第19篇:游标详解
这是Mysql系列第19篇。
环境:mysql5.7.25,cmd命令中进行演示。
代码中被[]包含的表示可选,|符号分开的表示可选其一。
需求背景
当我们需要对一个select的查询结果进行遍历处理的时候,如何实现呢?
此时我们需要使…
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2024/10/7 5:45:27
redisson使用过程常见问题汇总
文章目录 常见报错1. 配置方式使用错误2. 版本差异报错3. 配置文件中配置了密码或者配置错误4. 字符集和序列化方式配置问题5. Redisson的序列化问题6. 连接池问题:7. Redisson的高可用性问题:8. Redisson的并发问题9. Redisson的性能问题 2. 参考文档 常…
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2024/10/6 13:04:31
Apache DolphinScheduler - 快速扩展 TaskPlugin 从入门到放弃
目前在大数据生态中,调度系统是不可或缺的一个重要组件。Apache DolphinScheduler 作为一个顶级的 Apache 项目,其稳定性和易用性也可以说是名列前茅的。而对于一个调度系统来说,能够支持的可调度的任务类型同样是一个非常重要的因素…
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2024/9/14 11:43:43