1. 基于BEV空间的自动驾驶感知任务 最近，基于BEV空间下的感知任务已经涌现出了众多优秀算法，并在多个自动驾驶公开数据集（KITTI，Waymo，nuScenes）上取得了非常不错的成绩。根据自动驾驶汽车上安装的传感器类…

文章目录介绍工作原理实现功能分类按通信协议区分按不同感光芯片按像元排列方式介绍 摄像头可以采集汽车周边的图像信息，跟人类的眼睛最为接近。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存…

一. 回顾测试用例 1.测试用例基本要素 测试用例（Test Case）是为了实施测试而向被测试的系统提供的一组集合。 这组集合包含：测试环境、操作步骤、测试数据、预期结果等要素。 2.测试用例好处 测试用例可以提高测试效率（可以减…

Docker官网链接： http://docker.p2hp.com/问题：我们开发的嵌入式项目基本是基于虚拟机下的ubuntu的，如果每一个项目要求的系统版本、库版本、交叉编译工具链等不一样，我们就需要为每一个项目安装一个对应的ubuntu，这既…

前言 前面的有写过Android 使用Linphone SDK开发SIP客户端相关的文章, 在后续的开发过程中, 为了更深入了解linphone, 便尝试下载SDK源码自行编译. 关于linphone这里不作过多介绍, 可以参考前面的文章. Linphone-SDK 是一个将 Liblinphone 及其依赖项捆绑为 git 子模块的项目&a…

1.回顾c语言中的动态内存管理 在c语言中，我们想要动态开辟一段空间，需要使用malloc，calloc，realloc几个函数 void* malloc (size_t size); //在堆上申请size个字节的空间void* calloc (size_t num, size_t size); //第一个参数是…

文章目录Win：常规界面Ui设计界面Linux差异：Win： 常规界面 F1 打开帮助 F2 跳到声明/定义 F3 普通查找的查找下一个 Linux:Ctrl G F4 切换.h/.cpp文件 F5 调试运行程序 F6 高级查找的查找下一个 F9 设置/取消断点 F10 单步调试 F11 进入函数…

本文介绍两种STK异常场景。 SMSC不能通过STK refresh命令更新终端插入带有STK应用的SIM卡，进入STK应用，选择”refresh SMSC”，然后进入短信设置，查看短信中心号码并没有更新。 关键Log MSG_ID_SAT_FILE_CHANGE_IND Local_Parameter --> Len = 256, Addr = 0x62B8F66C sa…