x86_64架构的VINS-fusion-GPU部署 1. 环境配置（Ubuntu 18.04） （0）CUDA 10.2 安装 由于笔记本的GPU太老（GeForce 840M），只能使用较低版本的 CUDA，但是也能有个好处就是能够同时兼顾…

一、truncate SQL语法： truncate table 表名 注： 1、truncate不能与where一起使用 2、truncate删除数据后是不可以rollback回滚的 3、truncate删除数据后会重置Identity（标识列、自增字段），相当于自增列会被置为…

package com.javase.wait和notify.homework;/*使用生产者和消费者模式实现交替输出：假设有两个线程，输出结果如下：t1--->1t2--->2t1--->3t2--->4t1--->5t2--->6......*//* 分析：1、两个线程交替执行2、t1线程…

前言 类、对象与接口 文章目录前言一、类与对象二、源文件声明的规则三、修饰符四、继承五、多态六、接口1、定义2、接口3、实现4、接口一、类与对象 类：定义一种全新的数据类型，包含一组变量（数据）和函数（逻辑&#…

1.最小生成树原理 之前学习的加权图，我们发现它的边关联了一个权重，那么我们就可以根据这个权重解决最小成本问题，但如何才能找到最小成本对应的顶点和边呢？最小生成树相关算法可以解决。 定义： 图的生成树是它的一棵含…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、什么是并发？并发并行并发并行模式二、什么是竞争三、如何解决竞争1、原子操作整形原子操作：原子位操作2.自旋锁3.信号量4.互斥锁5.如…

CMake使用外部动态库/静态库和头文件一、准备工作二、新建一个新的CMake工程三、开始构建四、为target添加共享库五、链接静态库一、准备工作 在博文《使用CMake构建静态库和动态库》中已经介绍了libhello动态库的构建和安装，现在我们看看如何使用这个外部动态库。…

题目 一个房间里有 n 个座位和 n 名学生，房间用一个数轴表示。给你一个长度为 n 的数组 seats ，其中 seats[i] 是第 i 个座位的位置。同时给你一个长度为 n 的数组 students ，其中 students[j] 是第 j 位学生的位置。 你可以执行以下操作任…