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【ROS】—— ROS通信机制——话题通信(二)
文章目录前言1. 话题通信1.1 话题通讯理论模型1.2 话题通信基本操作(C)1.2.1 简单发布框架的实现1.2.2 发布逻辑的实现1.2.3 订阅方的实现1.3 话题通信基本操作(python)1.3.1 发布的实现1.3.2 订阅的实现1.4 话题通信自定义msg1.4…
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2024/12/25 23:36:24
57. 数据增广 / 图像增广 代码实现
1. 图像增广
在对常用图像增广方法的探索时,我们将使用下面这个尺寸为400 x 500的图像作为示例。
从github上把img下载下来后,放到同一目录下: d2l.set_figsize()
img d2l.Image.open(./img/cat1.jpg)
d2l.plt.imshow(img);大多数图像增广…
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2024/12/25 16:34:24
2023.1.1寒假
这周没啥总结的,阳了,在床上躺了四五天,最近两天基本上算是好了,写了几个题。 2023年1月1日晚,窗外,三三两两的人在放烟花,升腾的烟花短暂地照耀了夜晚,带来了些许年味。 2022年的1月…
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2024/12/24 23:00:59
2022年总结:从初二学生到算法作者的蜕变之路
目录
一年的创作历程
我和 CSDN 在编程竞赛的合作
About CBC 技术社区的发展
夜跑奇遇
About 博客之星
新年致谢
元旦祝福 一年的创作历程
2022年,这一年对于我来说是十分重要的一年。在这一年里,我作为一名初二在校学生,在CSDN上发布…
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2024/12/25 13:11:39
分享76个PHP源码,总有一款适合您
链接:https://pan.baidu.com/s/1dC6_-CLs_qSyNnKEmno0Pg?pwd6666 提取码:6666 下面是文件的名字,我放了一些图片,文章里不是所有的图主要是放不下...,大家下载后可以看到。
UTForum社区论坛 v2.5 响应式健身房信息展…
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2024/12/25 14:15:45
图书管理系统(Java实现简易版)
目录前言预期效果分析1. book包1.1 Book类1.2 BookList 类2. user包2.1 User类2.2 AdminUser类2.3 NormalUser类3. opera包3.1 IOPeration 接口3.2 AddOperation 类3.3 BrrowOperation 类3.4 DelOperation 类3.5 ExitOperation 类3.6 FindOperation 类3.7 ReturnOperation 类3.…
建站知识
2024/12/26 19:58:33
Golang - 字符串操作汇总
Golang 字符串操作汇总1 string初始化2 遍历string3 byte & Rune3.1 初始化3.2 byte和rune区别4 字符串拼接4.1 号4.2 sprintf函数4.3 strings包里的Join函数4.4 bytes包里的buffer.Builderbuffer.WriteString函数4.5 strings包里的buffer.Builder函数主要结论5 字符串格式…
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2024/12/26 10:34:55