** 一、先分析加速度 ** 1、3自由度：3个轴方向的加速度/力的模型很好理解，前后X，左右Y，上下Z； 2、3自由度: 沿前后轴X方向的滚动，左右轴Y方向的俯仰，上下轴Z方向的偏航； 这三个自由…

订阅模型-路由模式，此时生产者发送消息时需要指定 RoutingKey，即路由 Key，Exchange 接收到消息时转发到与 RoutingKey 相匹配的队列中。 在 Direct 模型下： 队列与交换机绑定，不能任意绑定，而要指定一个 Ro…

文章目录broker与NameServerMessageQueue与Topic的关系生产者、消费者写入读取 消息CommitLog生产者消费者组broker与NameServer 基于 Dledger 实现 RocketMQ 高可用自动切换 broker 会每隔 30 秒向 NameServer 发送一个的心跳 ，NameServer 收到一个心跳 会更新对…

1、元素偏移量 offset 系列 1.1、offset 概述 offset 翻译过来就是偏移量， 我们使用 offset系列相关属性可以动态的得到该元素的位置（偏移）、大小等。 获得元素距离带有定位父元素的位置获得元素自身的大小（宽度高度&#xff09…

----哆啦刘小洋 原创，转载需说明出处 2022-12-28 SegeX MemDC1 简介2 基础双缓存技术2.1 MFC绘图机制2.1.1 Window绘图消息2.1.2 背景刷新与屏幕闪烁2.2 双缓存技术消除屏幕闪烁2.3 封装3 更加实用的扩充1 简介 在VC中用MFC绘制图像时，为避免屏幕闪烁&a…

1、添加远程设备 1）QtCreator 工具–> 选项 --> 设备 --> 添加 2）设备设置向导选择–> Generic Linux Device --> 开启向导 3）填写“标识配置的名称”（随便写）、设备IP、用户名 --> 下一步 4）选择配对秘密文件，第一次配对，可以不填写，点击“下一…

文章目录 目录 文章目录 前言 一、设计思路 二、代码编写 三、效果图 总结 前言 在学习Linux课程中学习了一点简单的shell语法，实现了一个猜数字功能的程序。感兴趣的可以看完后自己手动编写玩玩~这个小游戏的编写也是把基础的shell语法基本上都用到了&#…

HTTP协议一、什么是HTTP1.1 应用层协议1.2 HTTP1.3 HTTP协议的工作过程二、HTTP协议格式2.1 Fiddler抓包工具2.2 协议格式三、HTTP请求 (Request)3.1 认识 "方法" (method)3.1.1 GET 方法3.1.2 POST 方法3.1.3 GET和POST比较3.1.4 其他方法3.2 认识URL3.2.1 URL基本格…