在自动驾驶场景中，激光雷达生成的点云数据可用于测量物体的形状和轮廓，并估算出周围物体的位置和速度，但由于激光雷达生成的点云数据缺少RGB数据中存在的纹理和颜色信息，无法精确地识别出路上的汽车、行人、障碍物、信号灯等。而2…

2022年圣诞节到来啦，疫情把刚刚起来的工作似乎又慢了下来，在冲刺决赛圈的同时，也许开一个新的领域，写一个博客是比较好的方式。 一、前言 拿到树莓派开发板的时候，一般，供应商都会配合烧录的镜像。但是&am…

文章目录jQuery库冲突原因jQuery.noConflict()如还想使用$可以这么做jQuery库冲突 原因 在某些情况下，可能有必要在同一个页面中使用多个JavaScript库。但是很多库都使用了“$”这个符号（因为它简短方便），这时就需要用一种方式来…

介绍 本文使用Gitee实现Volantis主题友链功能，其中友链使用的是site标签，因为该标签可以展示图片，如 {% sites repo:example.json api:https://example.dearxuan.com %} 友链api的最终路径为 api “版本” repo，如上面代码的最…

上一篇： 【UE4 第一人称射击游戏】10-添加冲刺功能 本篇效果： 步骤： 1.打开“SWAT_AnimBP”，添加3个“变换（修改）骨骼”节点 选中第一个“变换（修改）骨骼”节点，在细节…

分布式微服务治理面试题大全 目录 面试题汇总 Q：为什么系统需要分布式微服务治理 Q：如何对系统进行微服务拆分 Q：有哪些分布式微服务治理框架 面试题汇总 Q：为什么系统需要分布式微服务治理 当服务出现异常时，互…

用户在首次访问网站时，应在登录页面填写账号密码，前端携带用户信息向服务器请求。 1、服务器验证用户信息 验证失败：给前端响应数据 验证通过：对该用户创建token，并以响应数据返回给前端 2、前端接受后端响应的数据…

JAVA——把一批压缩文件中存放的部分数据进行处理（替换）一、需求二、分析三、具体实现1.解压压缩文件2.读取解压后的文件并且按照一定逻辑处理3.把文件压缩存储4.方法的调用5.需要添加的依赖四、执行结果五、用到的工具类六、可以改进的地方1.文件处理完…