📋 前言 🖱 博客主页：在下马农的碎碎念✍ 本文由在下马农原创，首发于CSDN📆 首发时间：2022/12/25📅 最近更新时间：2022/12/25🤵 此马非凡马，房星本是星。向前…

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PCL点云处理之曲面法线估计（八十二） 一、法线估计？二、算法实现2.1 原理2.2 实现一、法线估计？ 表面法线是几何表面的重要特性，在许多领域，如计算机图形学应用中被广泛使用，用来应用正确的光源来产生阴影和其他视觉效果。 给定一个几何曲面，通常很容易推断出曲面上某一…

量化股票投资就是以一种股票融资的形式在量化市场上进行股票自由买卖，其中，量化市场就是以之前的手动交易转变到自动交易的过程，就形成了一个程序化交易的新型交易形式。所以，会有很多交易者会通过程序化交易的方式进行投资。量化…

分类编址的 IPv4 地址分为 A、B、C、D、E 五类 A 类地址的网络号部分占 888 比特，主机号部分占 242424 比特。网络号的最高位固定为 000B 类地址的网络号部分占 161616 比特，主机号部分占 161616 比特。网络号的最高两位固定为 101010C 类地址的网络号部…

思路： 实现Reactor模式的服务器时，通常需要和非阻塞的IO函数相结合，此外还存在保持与客户之间的连接等定时任务，所以如何将这些定时任务有效地组织起来十分重要。 本文实现了一个基于最小堆的定时器，插入O(logn)、删…

文章目录File类的使用File的介绍File常用API判断文件类型-获取文件信息创建文件-删除文件功能遍历文件夹File类的使用 File的介绍 File的概述: File类在包java.io.File下、代表操作系统的文件对象（文件、文件夹）。 File类提供了诸如：定位文…

目录 一、悲观锁 二、乐观锁 三、synchronized关键字 四、公平锁与非公平锁 五、可重入锁(递归锁) 5.1、synchronized的重入的实现机理 一、悲观锁 自己在使用数据的时候一定有别的线程来修改数据，因此在获取数据的时候会先加锁，确保数据不会被别的…