因为MMRotate dev 1.x 新增了PSC角度编码器以及RTMDet目标检测算法，而之前从官网下载的MMRotate是main分支，没有新增的东西，所以重新搞了一下，以此记录。 环境配置 1.创建虚拟环境 注意：如果之前安装了MMRotate的其…

原创 | 文 BFT机器人 01 背景 本文的背景涉及到3D物体检测，这是一个在自动驾驶和机器人等领域应用广泛的重要问题。在这些领域，LiDAR传感器被广泛用于捕捉3D场景信息，生成不规则且稀疏的点云数据。这些点云数据提供了理解和感知3D场景的关键…

题目链接&#xff1a;最长公共子序列 #include <iostream> #include <algorithm>using namespace std;const int N 1010;int n, m; char a[N], b[N]; int f[N][N];int main() {cin >> n >> m;cin >> a 1 >> b 1;for(int i 1; i < n…

git 回退到上个版本 rollback 回滚 git reset HEAD&#xff0c; git 回退到上一版本

一 centos7 firewalld ip转发设置 #!/bin/bash #开启系统路由模式功能 vim /etc/sysctl.conf #添加下面一行 net.ipv4.ip_forward1 #运行这个命令会输出上面添加的那一行信息&#xff0c;意思是使内核修改生效 sysctl -p #开启firewalld systemctl start firewalld #防火墙开启…

软件测试是产品周期中必不可少的一步&#xff0c;可以更好的保障软件质量&#xff0c;那么我们所知的软件测评中心一般有哪些测试项目以及测试流程是如何?和小编一起往下看看吧! 一、软件测评中心的测试项目 1、功能测试&#xff1a;通过模拟用户使用场景&#xff0c;测试软…

我使用的是一键部署容器化版本&#xff0c;官方文章 默认会启动6个 Linkis 微服务&#xff0c;其中下图linkis-cg-engineconn服务为运行任务才会启动,一共七个 LINKIS-CG-ENGINECONN:38681 LINKIS-CG-ENGINECONNMANAGER:9102 引擎管理服务 LINKIS-CG-ENTRANCE:9104 计算治理入…

前言 本博客在 一下文章关于 map 和 set 讲解之下&#xff0c;对 map 当中的 operator[] &#xff08;&#xff09;函数的功能运用&#xff0c;感受 map 功能强大。 349. 两个数组的交集 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 给定两个数组 nums1 和 nums2 &#xff0c;返回…