主题：使用stunnel加密隧道对tcp数据进行加密传输。 开发环境： 客户端： stunnel5 Win10服务端： stunnel5 Ununtu18.04(虚拟机) Qt5.9.9对于stunnel，前面博客有所提及，有兴趣可以自行观看，…

主要实现内容为在ROS环境下基于Gazebo仿真软件创建一个四轮小车，并实现小车的控制，如下图所示，接下来教程将会进行详细解释。 1.创建工作空间 创建ROS工作空间，命名为SmartCar，并在该工作空间中创建src文件夹。 mkdi…

题目描述 小王设计了一个简单的猜字谜游戏，游戏的谜面是一个错误的单词，比如nesw，玩家需要猜出谜底库中正确的单词。猜中的要求如下： 对于某个谜面和谜底单词，满足下面任一条件都表示猜中： 变换顺序以后一样的，比如通过变换w和e的顺序，“nwes”跟“news”是可以完全对…

C——STL之list详解🏐什么是list🏐list的使用🏀splice🏀unique🏀remove🏀sort🏐list的实现🏀迭代器类（体会c的优势）⚽迭代器的构造⚽迭代器的模板参数&#x…

前言 有个老哥昨天被面试官欺负了，但是是被这个问题（标题）欺负的？ 其实是个比较基础的问题，只要有了解过，叙述是非常简单OK的。 只要有初学者觉得有疑惑，那么我相信不止是他一个。 所以&#…

背景 有时，我们需要让Ubuntu系统加载第三方的内核模块，但是重新编译内核显然太繁琐，因此可以使用某些手段来手动加载或者自动加载这些模块。 本文介绍几种方法，用来设置开机加载这些模块。 方法一 该方法适合部署阶段&#xff0c…

又到了每年一度的圣诞节了。圣诞老人今年开始向各个国家发放礼物了。他驾驶着自己的雪橇挨个国家发放礼物了。我们收集了去世界过个国家的首都的地理位置信息，并按照一定的顺序来发放礼物。我们可以轻松地使用 Elastic Stack 中的 Kibana 来创建一个 Maps 可视化来展…

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