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项目经理在开展项目的过程中，为了确保项目的成功且实现价值交付，往往会使出浑身解数、有勇有谋、甚至熟练使用“孙子兵法”。毕竟在很多情况下，需要“带兵打仗”的项目经理权力微弱，不能像“将军”那般拥有权力的加持、一呼百应。…

3D激光里程计其二：NDT1. 经典NDT2. 计算方式2.1 2D场景求解:2.2 3D场景求解：3. 其他 NDTReference:深蓝学院-多传感器融合 1. 经典NDT NDT 核心思想：基于概率的匹配。目标是将点集 Y 匹配到固定的点集 X 中。这里的联合概率说的是将 X 划分成…

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大厂面试题分享 面试题库 前端面试题库 （面试必备） 推荐：★★★★★ 地址：前端面试题库 一、问题分析 如果将大文件一次性上传，会发生什么？想必都遇到过在一个大文件上传、转发等操作时，由…

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一、分析电容降压电路工作原理 电容降压电路，因其成本低廉、体积小而被广泛地使用，此一优点足以掩盖其它所有缺点：输出电流小（一般控制在100mA以内），与市电直通非隔离而存在安全隐患，输出电压波…