前言：本文为手把手教学基于STM32的四足机器人项目——JDY-31蓝牙控制，特别地，本次项目采用的是STM32作为MCU。四足机器人的支架为3D打印件，SG90舵机驱动机器人实现姿态运动。借助PCA9685舵机驱动板实现12路PWM波控制，更…

🧑‍💻作者： 情话0.0 📝专栏：《数据结构》 👦个人简介：一名双非编程菜鸟，在这里分享自己的编程学习笔记，欢迎大家的指正与点赞，谢谢！ 排序前言一…

前言 在深究 React 的 setState 原理的时候，我们先要考虑一个问题：setState 是异步的吗？ 首先以 class component 为例，请看下述代码（demo-0） class App extends React.Component {state {count: 0}hand…

目录 性能优化的几种方法 1.选择合适的字段类型 2.尽量不将字段设置为NULL 3.最大化利用索引 4.优化SQL语句 4.1.避免出现select * 4.2.减少使用JOIN 4.3.减少使用in、not in、or 4.4.where查询时，避免使用函数,并且注意位置 4.5.使用join来代替子查询 5…

🚀返回专栏总目录 文章目录 一、工作常用的adb命令二、ADB的原理沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢ADB-Android Debug Bridge，它是 Android 开发/测试人员不可替代的强大工具，也是 Android 设备玩家的好玩具。安卓调试桥 (Android Debug Bridge, adb)…

序 本系列文章将从rust环境搭建开始,逐步带大家了解使用rust进行Android JNI开发的基本技能.相关文章共分为如下几步: Rust JNI环境搭建.创建第一个Rust JNI项目Rust与Android互相调用Rust 调用Android API 实现签名验证Rust 使用openssl 实现Android签名验证 每一章文末都会…

【易错问题】Major GC和Full GC的区别是什么？触发条件呢？ 相信大多数人的理解是Major GC只针对老年代，Full GC会先触发一次Minor GC，不知对否？我参考了R大的分析和介绍，总结了一下相关的说明和分析结论。 …

目录说明vlinux内核文档中的调试说明vlinux/Documentation/gdb-kernel-debugging.txtRequirementsSetup1. Create a virtual Linux machine for QEMU/KVM2. Enable the gdb stub of QEMU/KVM, either3. Attach to the booted guest: (gdb) target remote :12344. Load module (…