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1.训练数据样本进行增广使用简单的随机左右翻转，预测过程不使用随机图像增广。 使用ToTensor将图像转换为框架所需格式。形状为（批量大小，通道数，高度，宽度）的32位浮点数，取值范围为0&#xff…

一、Swarm介绍 Docker Swarm是管理跨节点容器的编排工具，相较于Docker Compose而言，Compose只能编排单节点上的容器，Swarm将一群Docker节点虚拟化为一个主机，使得用户只要在单一主机上操作就能完成对整个容器集群的管理工作。如果…

背景 有时debug算法问题，想把算法，代码的中间量快速可视化出来，目前采用rviz或者qt_ros可以实现，但都不是很方便，代码开发量较大，常常会想要是能在ros c中也能像Matlab一样直接plot绘图就好了，…

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Introduction 该文档用于汇总一些git的常用操作及开发规范，持续更新中… References 整理项目开发中git三种常用的操作方式 -zeeblogGit使用 从入门到入土 收藏吃灰系列 (八) 什么是分支 分支的作用十分钟学会正确的github工作流，和开源作者们使用同一…

Css3 动画是什么？ CSS动画（CSS Animations）是为层叠样式表建议的允许可扩展标记语言（XML）元素使用CSS的动画的模块；即指元素从一种样式逐渐过渡为另一种样式的过程；常见的动画效果有很多&#…

问题背景：在使用C++版本的TensorRT框架做模型推理时，会遇到前向推理速度不稳定的情况。 问题1：同一个模型，同一套代码在运行时速度不稳定，比如一会儿24ms，然后隔一会再去推理就变成了90ms，再又降到30ms。 问题原因：不仅TensorRT框架有这种现象，Libtorch、onnx框架也…