摘要: 微型扑翼飞行器是飞行器发展的重要方向，其位置跟踪控制成为该研究面对的首要问题.本文针对微型扑翼飞行器（flapping wing micro aerial vehicle，FWMAV）的位置跟踪控制问题展开研究，提出了一种可以避免控制系统陷入奇异且理论跟踪误差为零的自适应控制器.具体而言，首…

摘要: 动态多目标优化问题在实际生产与生活中广泛存在且问题特性随时间或环境的变化复杂多样.为有效解决该类问题，研究人员先后提出用于跟踪最优解的动态多目标进化优化方法和获得鲁棒Pareto最优解集的鲁棒动态多目标进化优化方法.前者检测到多目标优化问题特性动态改变时，重…

摘要: 研究内容一般有两种结构: 平行结构与层次结构. 描述研究内容的时候, 需要注意对研究目标支撑. 1. 平行结构 有的研究项目本身是总分结构, 这样, 每个部分之间就是平行的关系. 例 1. (对应于研究目标: 我要去北京天安门) 具体研究内容包括: a) 盘缠的筹集; b) 行李的准备…

第一章 linux的发展一、操作系统的出现二、linux的出现三、linux的发展一、操作系统的出现 大部分先进产品的出现必定是为了军事服务的，起初的大型计算机也同样是为了军事服务的，而操作计算机的人也不是程序员，而是科学家。二战时期&#xf…

接口测试本质上是灰盒测试，即我们在测试中既要关注接口的内部实现，又要关注接口的外部表现。弄清楚接口测试用例设计、接口请求不通问题排查、关联接口调不通如何解决后，面对接口测试便能轻松应对。 1、接口测试用例设计思路 接口测试中&…

目 录一、绪论 1 （一）项目背景 1 （二）项目意义 1 （三）项目内容和方法 1 二、互联网金融与我国商业银行概述 3 （一）互联网金融的内涵 3 （二）互联网金融的功…

慧通教育 慧通教育 1.画长方形（GoC测试题样例） 难度：1 登录 26.画7字(魔法学院第3课) 难度：1 登录 27.画2字(魔法学院第3课) 难度：1 登录 28.画十字(魔法学院第3课) 难度：1 登录 29.画旗帜(魔法学院第…

有任何的书写错误、排版错误、概念错误等，希望大家包含指正。 由于字数限制，分成六篇博客。 【自然语言处理】隐马尔可夫模型【Ⅰ】马尔可夫模型 【自然语言处理】隐马尔科夫模型【Ⅱ】隐马尔科夫模型概述 【自然语言处理】隐马尔科夫模型【Ⅲ】估计问题…