仅作笔记，很多内容参考网友文章。 PWM 输出，是利用定时器的比较输出功能，所以就是配置定时器。 1，选择定时器8 tim1和tim8为高级定时器 一般我们选择内部时钟，也就是由APB 外设时钟提供。根据选择的输出IO口&#x…

文章目录一、事务存在的意义二、事务的四大性质三、事务的相关技术代码一、事务存在的意义 1、事务定义 事务：事务是一个最小的不可在分的工作单元；通常一个事务对应一个完整的业务(例如银行账户转账业务，该业务是一个最小的工作单元) 一个完…

常见APP基础业务模块： 常见App类型：通信与存储、流媒体、直播技术、图片处理、内容展示、Web、组件化、IM类型、音视频、直播类型、摄影摄像类型、资讯类型、工具、购物类型。 App 展示界面动画：底部TabBar、Navigation、列表、图片ImageVi…

目录 一.异常 1.1C异常概念 1.2异常的使用 1.3异常和栈帧,重新抛出 二.异常体系 2.1自定义异常体系 2.2C标准库的异常体系 2.3异常规范 3.异常的优缺点 3.1优点 3.2缺点 一.异常 1.1C异常概念 语言传统的处理错误的方式： 1. 终止程序，如assert…

Unity 3D 中的 Rigidbody 可以为游戏对象赋予物理特性，使游戏对象在物理系统的控制下接受推力与扭力，从而实现现实世界中的物理学现象。 我们通常把在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部…

ITIL4的七大指导原则 指导原则逐条解释及时巩固练习指导原则 专注价值 始于足下 持续反馈稳步前进 全盘思考和工作 保持简单和实用 优化和自动化 合作并提高可视性 逐条解释 指导原则解释专注价值价值是涉众可以感受到的东西，要以价值为目标导向，让客户体验到物有所值，关注客…

torch.optim torch.optim是实现各种优化算法的包。大多数常用的方法都已得到支持，而且接口足够通用，因此将来还可以轻松集成更复杂的方法。 优化器 使用优化器 为了使用一个优化器，必须构造一个优化器对象，它将保存当前状态&a…

异步的概念 单线程编程中，程序的运行是同步的（同步不意味着所有步骤同时运行，而是指步骤在一个控制流程中按顺序执行）。而异步的概念则是不保证同步的概念，也就是说，一个异步过程的执行将不再与原有的序列…