文章目录0 前言1 项目背景2 设计思路3 硬件设计4 软件设计4.1 核心PID控制4.2 直立控制程序设计4.3 速度控制程序设计4.4 方向控制程序设计4.5 关键代码5 最后0 前言 🔥 这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点…

文章目录字符串的方法1 length2 索引3 str.at()4 str.charAt()5 str.concat()6 str.includes()7 str.indexOf() 和 str.lastIndexOf()8 str.startsWith() 和 str.endsWith()9 str.padStart() 和 str.padEnd()10 str.replace() 和 str.replaceAll()11 str.slice() 和 str.substr…

目录 一、redis简介 1、redis的优点 2、redis的缺点 3、redis应用场景 4、redis为什么这么快 5、redis与memcached比较 二、关系数据库与非关系型数据 1、关系型数据库 2、非关系型数据库 3、关系型数据库和非关系型数据库区别 三、redis安装部署 四、redis命令工具…

ANY_VALUE 函数是 Oracle 19c 新增的一个聚合函数，可以为分组操作之后的每个组返回一个任意值，可以解决查询字段不属于 GROUP BY 字段的问题。 假如我们想要获取每个部门中的员工数量，可以使用 COUNT 函数和 GROUP BY 子句（示例数…

目录 题目 思路 考点 Code 题目 小华和小薇一起通过玩积木游戏学习数学。 他们有很多积木，每个积木块上都有一个数字，积木块上的数字可能相同。 小华随机拿一些积木挨着排成一排，请小薇找到这排积木中数字相同且所处位置最远的2块积木块，计算他们的距离，小薇请你帮忙替…

一、直播前准备 首先，我们需要知道，与其他直播平台不同，在小红书平台中，直播模块和带货模块是分开的。如果主播想在小红书直播，需要同时申请开通直播权限和带货权限。如果少一个，就不能在小红书平台上带货…

刷爆力扣之最短无序连续子数组 HELLO，各位看官大大好，我是阿呆 🙈🙈🙈 今天阿呆继续记录下力扣刷题过程，收录在专栏算法中 😜😜😜 该专栏按照不同类别标签进行刷题&…

PythonrequestUnittest接口测试入门 接口测试流程 1.需求分析（产品经理的需求文档） 2.接口文档解析（开发编写的接口API文档） 3.设计接口测试用例（编写Excel表格形式的用例） 4.准备接口测试脚本&#xff1…