新手入门SLAM必备资料 文章目录 新手入门SLAM必备资料一、SLAM学习书籍1.必读经典2.有很多期，跟着会议一起出的文集3.入门书籍，简单实现及代码4.SLAM入门教材吐血推荐，对深入理解SLAM实质非常有帮助5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程，包含位姿变换、传感器模型、图优化以…

1 仅绘制三角形网格 1）创建游戏对象 创建一个空对象，重命名为 Grid，并在其下添加需要绘制网格的对象，如下： 场景显示如下： 2）添加脚本组件 GridController.cs using System; using UnityEngin…

6.Radiobutton单按按钮 Radiobutton控件用于选择同一组单选按钮中的一个。Radiobutton可以显示文本，也可以显示图像。 7.Checkbutton复选按钮 Checkbutton控件用于选择多个按钮的情况。Checkbutton可以显示文本，也可以显示图像。 经典的Gui类的写法&a…

二级指针相对于一级指针，显得更难，难在于指针和数组的混合，定义不同类型的二级指针，在使用的时候有着很大的区别 第一种内存模型char *arr[] 若有如下定义 char *arr[] {"abc", "def", "ghi"};…

文章目录前言一、主要内容介绍二、文件分类，整理你的桌面1.网格对齐图标，取消自动排列2.保持工作状态，提取近期文件3.用好排序，让文件一目了然4.分类整理，让文件听你的话5.按照实际情况作调整三、合理归档，…

1.简单介绍下binder binder是一种进程间通讯的机制 进程间通讯需要了解用户空间和内核空间 每个进程拥有自己的独立虚拟机，系统为他们分配的地址空间都是互相隔离的。 如两个进程需要进行通讯，则需要使用到内核空间做载体，内核空间是所有进…

基础知识 列表常用操作 list(iterable)可以将任何一个可迭代对象转换成列表 >>> from collections.abc import Iterable >>> isinstance("ABC", Iterable) True >>> list("ABC") [A, B, C]>>> chars list("A…

据说在dl之前是SVM撑起了ml的半片天，学习后发现SVM是由纯粹的数学推导、转化、求解、优化“堆砌”而来，不如说是数学撑起了ml，ml是数学的学科。以下根据老师ppt上讲解的思路讲讲个人对SVM基本形式推导的理解。 margin（间隔&#x…