最近在重构自己的平衡车代码，里面需要用到MPU6050的DMP，从中读取四元数进行欧拉角解算，但是看着软件IIC的代码实在是很变扭，因为之前不会C，所以如果需要调用多个IIC设备，那么使用的时候就需要重复的去进行软…

目录 一、指针是什么 二、指针和指针类型 1.指针类型的意义 2.指针-整数 3.指针解引用 三、野指针 1.野指针的成因 （1）指针未初始化 （2）指针越界访问 （3）指针指向的空间释放 2.如何规避野指针 &a…

缩进 Python最具特色的是用缩进来标明成块的代码。我下面以if选择结构来举例。if后面跟随条件，如果条件成立，则执行归属于if的一个代码块。 先看C语言的表达方式（注意，这是C，不是Python!） if ( i > 0 …

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Kotlin高仿微信-项目实践58篇详细讲解了各个功能点&#xff0c;包括&#xff1a;注册、登录、主页、单聊(文本、表情、语音、图片、小视频、视频通话、语音通话、红包、转账)、群聊、个人信息、朋友圈、支付服务、扫一扫、搜索好友、添加好友、开通VIP等众多功能。 Kotlin高仿…

前言 使用Qt OpenCV实现&#xff0c;通过鼠标画线绘制几何图形&#xff0c;然后通过opencv进行图形轮廓识别&#xff0c;返回图形顶点&#xff0c;然后创建对应的几何图形添加到场景中。绘制使用QGraphics体系完成。 看效果图&#xff1a; 本文demo在这里 点击下载 环境: …

总结&#xff1a; ">>>":代表包含 进程>>>应用程序域AppDomain>>>程序集Assembly>>>模块Module>>>类型Type>>>成员&#xff08;方法、属性等&#xff09; 1、程序集Assembly 如图&#xff0c;假设一个解决方…

一 ScheduledThreadPoolExecutor 定时线程池类的类结构图 它接收SchduledFutureTask类型的任务&#xff0c;是线程池调度任务的最小单位&#xff0c;有三种提交任务的方式&#xff1a; schedulescheduledAtFixedRatescheduledWithFixedDelay 它采用DelayQueue存储等待的任务…