这两天接了个小任务，需求是替换Dynaslam里面的动态物体识别模块，将MaskRCNN换为YoloV5，这里记录一下过程中遇见的问题。 一、运行Dynaslam Dynaslam本身是一个基于ORBSLAM2的视觉SLAM框架，论文并没有仔细看过，简单来…

背景 随着平台的业务日益增多，基于数据库的全文搜索查询速度较慢，已经无法满足需求。所以，决定基于Elasticsearch 做一个全文搜索平台，支持业务相关的搜索需求。那么第一个问题就是：如何从MySQL同步数据到Elasticsear…

Java早已经不是高大山的稀世珍品了，程序员也不再是高科技工作者，而被称为码农 ，为什么呢？因为Java后台的很多基础技术都已经固定了，也就是说主要你从头到尾学一遍就能会 ，淘宝双十一搞不定，但是…

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目录： RNN的长期依赖问题LSTM原理讲解双向LSTM原理讲解keras实现LSTM和双向LSTM RNN 的长期依赖问题 在上篇文章中介绍的循环神经网络RNN在训练的过程中会有长期依赖的问题，这是由于RNN模型在训练时会遇到梯度消失(大部分情况)或者梯度爆炸(很少&…

1. numpy数组形状 数组可以理解为是矩阵，所以会涉及几行几列 import numpy as np import randomt1 np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) print(t1) print(t1.shape)在这段逻辑里，t1是个数组，输出结果后 (2, 3)表示的就是这个数组是一个2行3列的矩…

按惯例，先说下我基本情况。我是90年的，算是最早的90后，现在跟你介绍的时候还恬不知耻的说我是90后，哈哈，计算机专业普通本科毕业。在一个二线城市，毕业后因为自身能力问题、认知水平问题，再加上…

一、Redis底层数据结构 1. SDS 获取字符串长度耗时： 由于Redis底层是C语言编写的，C语言中没有字符串这个概念，本质上都是字符数组，获取字符串长度就是遍历数组获取长度（遍历到 \0结束标识结束 ）时间复杂度…