pcl中features模块又基于惯性矩和偏心率的描述子，也可以求取点云的AABB和OBB包围盒，在计算的过程中法线一些问题，特此记录。 针对惯性矩和偏心率这两个数据的应用场景还不明确，因此暂时不做讨论，主要讨论求取OBB时的代…

⛄️上一篇⛄️C语言详细知识点（上） 文章目录五、数组1、一维数组的定义及使用2、二维数组的定义及使用3、字符数组的定义及使用六、函数1、函数的定义2、函数的调用3、函数的声明4、函数的嵌套调用5、函数的递归调用七、指针1、什么是指针2、指针变量3、…

main.c 可以添加一句打印提示 int main(void) {/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init(…

语言构成了人类之间每次对话的基础。因此，自然语言处理（或简称 NLP）领域无疑在帮助人类日常生活方面具有巨大潜力。 简而言之，NLP 领域包含一组旨在理解人类语言数据并完成下游任务的技术。 NLP 技术涵盖许多领域，例如问答 (QA)、命名实体识别 (NER)、文本摘要、自然语言…

1.网站变灰代码应用场景 一般在清明节，全国哀悼日，大地震的日子，以及一些影响力很大的伟人逝世或纪念日的时候，身为站长的我们都会让自己的网站的全部网页变成灰色（黑白色），以表示我们对逝者的…

问题： 1、使用start-confluence.sh命令启动Confluence，提示成功 2、浏览器访问Confluence出现“找不到网页” HTTP 404错误 解决方案： 1、ps -ef|grep java 查看进程 2、发现有以下类似信息，说明Tomcat没有关闭 Djava.util.logg…

2.7 使用Pytorch实现手写数字识别 2.7.1 目标 知道如何使用Pytorch完成神经网络的构建知道Pytorch中激活函数的使用方法知道Pytorch中torchvision.transforms 中常见图形处理函数的使用知道如何训练模型和如何评估模型 2.7.2 思路和流程分析 流程: 准备数据，这…

🔥活动回顾 文章评审将由 CSDN 技术编辑以及特邀专家两位评委联合打分，最终取平均值，前 25 名为入围稿件，获得奖励。相同得分情况下，阅读量较高的文章排名靠前。经过激烈的评选，本人的文章有幸成为TOP5的优…